[发明专利]一种分层可自动变换的轮胎模块化花纹、轮胎及自动变换方法

权利要求书

1.一种分层可自动变换的轮胎模块化花纹，其特征在于，所述轮胎模块化花纹（200）包括：第一花纹模块（7）、第二花纹模块（8）、第三花纹模块（9）、第四花纹模块（10）……第N花纹模块，N≥4且为偶数；所述第一花纹模块（7）、第二花纹模块（8）、第三花纹模块（9）、第四花纹模块（10）……第N花纹模块按逆时针方向依次叠加放置，其中所述第一花纹模块（7）、第二花纹模块（8）的花纹形状相同，所述第三花纹模块（9）、第四花纹模块（10）的花纹形状相同，依次类推，第N-1花纹模块、第N花纹模块形状相同；驱动模块，所述驱动模块包括：电动滚轮（1），第一电动伸缩杆（2）、第二电动伸缩杆（6），第一电动支撑杆（3）、第二电动支撑杆（4），电机（5）；所述电动滚轮（1），第一电动伸缩杆（2）、第二电动伸缩杆（6）安装在所述轮胎的周方向固定花纹模块（100）上；所述第一电动支撑杆（3）、第二电动支撑杆（4）、电机（5）固定在所述轮胎的轮辋上；

所述第一花纹模块（7）、第二花纹模块（8）、第三花纹模块（9）、第四花纹模块（10）……第N花纹模块的左侧和下侧设置有滑膜；

所述第一花纹模块（7）、第二花纹模块（8）、第三花纹模块（9）、第四花纹模块（10）……第N花纹模块通过固定在固定花纹模块的卡销（300）约束；

所述第一电动伸缩杆（2）、第二电动伸缩杆（6），第一电动支撑杆（3）、第二电动支撑杆（4）均由3节可伸缩杆组成；

固定花纹模块大小固定不变；轮胎模块化花纹和固定花纹模块间隔交替。

2.根据权利要求1所述的一种分层可自动变换的轮胎模块化花纹，其特征在于，所述N为6。

3.一种轮胎，包括轮辋，其特征在于，所述轮胎由L个如权利要求1-2任一所述的分层可自动变换的轮胎模块化花纹和L个固定花纹模块间隔拼接而成，L≥2；其中，所述轮胎模块化花纹和固定花纹模块均由电动支撑杆固定在所述轮胎的轮辋上。

4.一种应用于权利要求3所述的轮胎的分层轮胎模块化花纹自动变换方法，其特征在于，当N为6时，包括如下步骤：

S01，接收到轮胎模块化花纹变换命令；

S02，电机（5）开始转动，第一电动伸缩杆（2）、第二电动支撑杆（4）收缩，电动滚轮（1）旋转带动第一花纹模块（7）、第五花纹模块（11）、第六花纹模块（12）向下移动一个花纹模块的空间，第二花纹模块（8）在第二电动伸缩杆（6）的推动下来到所述第一花纹模块（7）原先的位置，而所述第五花纹模块（11）则在所述第一电动伸缩杆（2）推动下进入第二内腔（14）；

S03，所述电动滚轮（1）停止转动；

S04，第三花纹模块（9）、第四花纹模块（10）和所述第五花纹模块（11）在所述第一电动支撑杆（3）的推动下上移一个花纹模块的空间，然后所述第一电动支撑杆（3）收缩，所述第三花纹模块（9）在所述第二电动伸缩杆（6）的推动下移到右侧空腔，所述第六花纹模块（12）分别受所述第一电动伸缩杆（2）和第一电动支撑杆（3）的推力作用移到步骤S02中第四花纹模块（10）的位置；

S05，此时完成所需花纹变换，所述第一电动支撑杆（3）、第二电动支撑杆（4）恢复到花纹变换前的长度，支撑轮胎模块化花纹。

5.一种应用于权利要求3所述的轮胎的分层轮胎模块化花纹自动变换方法，其特征在于，当N为4时，包括如下步骤：

S01，接收到轮胎模块化花纹变换命令；

S02，电机（5）开始转动，第一电动伸缩杆（2）、第二电动支撑杆（4）收缩，电动滚轮（1）旋转带动第一花纹模块（7）、第四花纹模块（10）向下移动一个花纹模块的空间，第二花纹模块（8）在第二电动伸缩杆（6）的推动下来到所述第一花纹模块（7）原先的位置，而所述第四花纹模块（10）则在所述第一电动伸缩杆（2）推动下进入第二内腔（14）；

S03，所述电动滚轮（1）停止转动；

S04，第三花纹模块（9）、第四花纹模块（10）在所述第一电动支撑杆（3）的推动下上移一个花纹模块的空间，然后所述第一电动支撑杆（3）收缩，所述第三花纹模块（9）在所述第二电动伸缩杆（6）的推动下移到右侧空腔，所述第一花纹模块（7）分别受所述第一电动伸缩杆（2）和第一电动支撑杆（3）的推力作用移到步骤S02中第三花纹模块（9）的位置；

S05，此时完成所需花纹变换，所述第一电动支撑杆（3）、第二电动支撑杆（4）恢复到花纹变换前的长度，支撑轮胎模块化花纹。