[发明专利]一种仿生血管测试系统

说明书

一种仿生血管测试系统属于仿生液压管路技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。本发明的一种仿生血管测试系统包括：仿生管路，所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁；设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分，所述人在肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁，所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁柔性连接；设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分，实现相邻两个管路之间的连接；以及传动介质测试部分，通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。

技术领域

本发明属于仿生液压管路技术领域，具体涉及一种仿生血管测试系统。

背景技术

传统的液压管路有硬管、软管；硬管都是金属材料，包括无缝钢管、有缝钢管、紫铜管；软管多根据系统压力选择，包括耐油橡胶软管、耐油塑料管及尼龙管。传统液压管路功能单一，只起到连接元件和输送介质的作用，介质在液压管路间运动时，受到管路沿程阻力、外界温度、介质压力和负载等因素的影响，从而降低了介质传输的稳定性，输送效率低；通常情况下，介质的动力全部来源于管路外的动力源，在管路内则一直受到各种阻力的影响导致动能持续下降，脉动现象明显。同时传统液压管路柔性较差，对于拉伸、收缩、转弯和蠕动的实现较为困难，很难将之用于人体血管的仿生。

发明内容

本发明的目的在于提出一种仿生血管测试系统，解决现有技术中存在的功能单一、传输稳定性差、输送效率低以及管路柔性差的问题。

为实现上述目的，本发明的一种仿生血管测试系统包括：

仿生管路，所述仿生管路包括以褶皱形式分布的管路内壁和管路外壁；

设置在所述仿生管路外的人造肌肉部分，所述人造肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁和肌肉外壁，所述肌肉内壁通过与管壁材料相同的弹性材料和所述和所述管路外壁柔性连接；

设置在所述仿生管路端口处的管路连接部分，实现相邻两个管路之间的连接；

以及传动介质测试部分，通过所述传动介质测试部分测量仿生管路内介质的流速和流量。

所述管路连接部分为遇到仿生管路内介质溶解的固体管道，所述仿生管路两端设置有45°断口，所述固体管道内嵌与所述仿生管路的两端，所述固体管道由溶于管路内传动介质的有机物构成，所述固体管道根据管路内传动介质性质的不同，选取不同的由易溶于管路内传动介质的小分子有机物构成，比如食盐易溶于水，难溶于油。

所述仿生管路的管路内壁和管路外壁之间形成腔体，所述腔体通过多个分隔壁分成多个管腔，每个管腔内包含多个分形腔。

所述测试系统还包括注射装置及气体供给系统；所述注射装置由连接到管腔内的多个软管组成，所述气体供给系统通过注射装置和第一气体腔连接注入气体，使所述第一气体腔为恒压。

所述气体供给系统包括：

动力系统，所述动力系统包括电动机、变速箱、高压泵、低压泵、过滤器和气体箱；电动机通过联轴器与变速箱相连接，变速箱的两个输出轴分别连接高压泵和低压泵，高压泵和低压泵之间通过单向阀连接，低压泵通过过滤器与气体箱相连，并与一个溢流阀并联；

传动系统，包括计算机采控系统、三位四通电磁换向阀Ⅰ、三位四通电磁换向阀Ⅱ、高压蓄能器和低压蓄能器；高压泵和低压泵的输出端分别连接高压蓄能器和低压蓄能器，高压蓄能器分别接入三位四通电磁换向阀Ⅰ的进气口和三位四通电磁换向阀Ⅱ的回气口，低压蓄能器分别接入三位四通电磁换向阀Ⅰ的回气口和三位四通电磁换向阀Ⅱ的进气口，计算机采控系统监测气体压力并连接三位四通电磁换向阀Ⅰ和三位四通电磁换向阀Ⅱ的电磁控制器；