[发明专利]一种仿生血管测试系统

权利要求书

1.一种仿生血管测试系统，其特征在于，包括：

仿生管路(1)，所述仿生管路(1)包括以褶皱形式分布的管路内壁(101)和管路外壁(102)；

设置在所述仿生管路(1)外的人造肌肉部分(2)，所述人造肌肉部分包括以褶皱形式分布的肌肉内壁(201)和肌肉外壁(202)，所述肌肉内壁(201)通过与管壁材料相同的弹性材料和所述管路外壁(102)柔性连接；

设置在所述仿生管路(1)端口处的管路连接部分(4)，实现相邻两个管路之间的连接；

以及传动介质测试部分(3)，通过所述传动介质测试部分(3)测量仿生管路(1)内介质的流速和流量。

2.根据权利要求1所述的一种仿生血管测试系统，其特征在于，所述管路连接部分(4)为遇到仿生管路(1)内介质溶解的固体管道，所述仿生管路(1)两端设置有45°断口，所述固体管道内嵌与所述仿生管路(1)的两端，所述固体管道由溶于管路内传动介质的有机物构成。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿生血管测试系统，其特征在于，所述仿生管路(1)的管路内壁(101)和管路外壁(102)之间形成腔体，所述腔体通过多个分隔壁(103)分成多个管腔，每个管腔内包含多个分形腔(105)。

4.根据权利要求3所述的一种仿生血管测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括注射装置(5)及气体供给系统(6)；所述注射装置(5)由连接到管腔内的多个软管组成，所述气体供给系统(6)通过注射装置(5)和第一气体腔(104)连接注入气体，使所述第一气体腔(104)为恒压。

5.根据权利要求4所述的一种仿生血管测试系统，其特征在于，所述气体供给系统(6)包括：

动力系统，所述动力系统包括电动机(601)、变速箱(603)、高压泵(604)、低压泵(605)、过滤器(606)和气体箱(607)；电动机(601)通过联轴器(602)与变速箱(603)相连接，变速箱(603)的两个输出轴分别连接高压泵(604)和低压泵(605)，高压泵(604)和低压泵(605)之间通过单向阀连接，低压泵(605)通过过滤器(606)与气体箱(607)相连，并与一个溢流阀并联；

传动系统，包括计算机采控系统(608)、三位四通电磁换向阀Ⅰ(609)、三位四通电磁换向阀Ⅱ(610)、高压蓄能器(611)和低压蓄能器(612)；高压泵(604)和低压泵(605)的输出端分别连接高压蓄能器(611)和低压蓄能器(612)，高压蓄能器(611)分别接入三位四通电磁换向阀Ⅰ(609)的进气口和三位四通电磁换向阀Ⅱ(610)的回气口，低压蓄能器(612)分别接入三位四通电磁换向阀Ⅰ(609)的回气口和三位四通电磁换向阀Ⅱ(610)的进气口，计算机采控系统(608)监测气体压力并连接三位四通电磁换向阀Ⅰ(609)和三位四通电磁换向阀Ⅱ(610)的电磁控制器；

以及恒压网络部分，所述恒压网络部分包括气压缸(613)、气压变压器(614)、流量计(615)和压力计(616)；两个气压缸(613)分别与三位四通电磁换向阀Ⅰ(609)的输出端和三位四通电磁换向阀Ⅱ(610)连接，气压缸(613)的运动控制高压泵(604)和气压变压器(614)的排量，气压变压器(614)分别与高压蓄能器(611)输出的高压网络、低压蓄能器(612)输出的低压网络及注射装置(5)相连，连接处安装有流量计(615)和压力计(616)，整个恒压网络部分并联有一个溢流阀。

6.根据权利要求4所述的一种仿生血管测试系统，其特征在于，所述分形腔(105)内设置有至少包括含无机盐和小分子蛋白质组成的仿生组织液。

7.根据权利要求3所述的一种仿生血管测试系统，其特征在于，所述人造肌肉部分(2)的肌肉内壁(201)和肌肉外壁(202)之间包括多个弹性腔(203)和多个第二气体腔(204)，多个所述第二气体腔(204)通过分隔壁(103)壁面的多个蜂窝状小孔连通，通过调节模块控制所述弹性腔(203)和第二气体腔(204)膨胀或收缩。