[发明专利]一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台

权利要求书

1.一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台，其特征在于，包括：

机体（1）；所述机体（1）包括机身（101）以及设置在机身（101）底部的支架（102），所述机身（101）两侧对称位置设置有四个舱门；

分别通过一个平行移动装置（3）和所述四个舱门配合的四个机翼（2），通过平行移动装置（3）调整机翼（2）相对机身（101）伸出的长度，所述机翼（2）提供水下推力和空中升力；

设置在每个平行移动装置（3）内的转向结构（4），带动每个机翼（2）绕自身轴线转动；

设置在所述机身（101）末端的尾推结构（5），提供向前推进力；

设置在所述机身（101）上端后部的尾翼（6）；

以及设置在机体（1）内部的混合动力系统，所述混合动力系统为油电混合动力系统；所述混合动力系统为所述机翼（2）、转向结构（4）和尾推结构（5）提供动力；

所述机翼（2）包括：

一端和所述平行移动装置（3）连接的下层机翼（201），所述下层机翼（201）和所述机身（101）前进方向垂直；

固定在所述下层机翼（201）另一端的连接电机（202）；

中间位置和所述连接电机（202）输出轴连接的上层机翼（203），所述上层机翼（203）所在平面和所述下层机翼（201）所在平面平行；

固定在所述上层机翼（203）上端面一端的空中桨叶电机（204）；

和所述空中桨叶电机（204）输出轴连接的空中桨叶（205）；

固定在所述上层机翼（203）上端面另一端的水下桨叶电机（206）；

以及和所述水下桨叶电机（206）输出轴连接的水下桨叶（207）；

所述转向结构（4）包括：

固定在所述平行移动装置（3）内部的转向电机（401），所述转向电机（401）的输出轴穿过平行移动装置（3）和机翼（2）的下层机翼（201）端部固定连接；

以及多个液压柱（402），多个所述液压柱（402）以所述转向电机（401）的输出轴为轴线圆周均布，每个所述液压柱（402）一端的大球体和所述平行移动装置（3）端面形成球面副，每个所述液压柱（402）另一端的小球体和所述下层机翼（201）端部形成球面副。

2.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台，其特征在于，所述液压柱（402）为三个。

3.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台，其特征在于，所述平行移动装置（3）为方体结构和所述机身（101）的舱门处滑动配合，所述平行移动装置（3）和所述机身（101）连接处密封。

4.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台，其特征在于，所述尾推结构（5）包括固定在机身（101）末端的尾推电机（501）以及和所述尾推电机（501）的输出轴连接的尾推桨叶（502）。

5.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台，其特征在于，所述尾翼（6）是固定在所述机身（101）上端后部的水平尾翼，包括水平安定面（601）以及和所述水平安定面（601）连接的舵（602）。

6.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台，其特征在于，所述混合动力系统包括油箱、发动机、发电机、整流器、蓄电池组和控制器；

所述油箱和所述发动机连接，所述发动机和所述发电机连接，所述发电机通过电源线与整流器连接，所述整流器分别和所述蓄电池组及控制器连接，所述控制器和四个连接电机（202）、四个水下桨叶电机（206）、四个空中桨叶电机（204）以及尾推电机（501）连接控制搭载平台整体动作，所述控制器控制搭载平台整体动作。

7.根据权利要求1所述的一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台，其特征在于，所述支架（102）包括三个。