[发明专利]一种新型海空两栖飞行船

权利要求书

1.一种新型海空两栖飞行船，包括：

船体(1)；

其特征在于，还包括：

设置在船体(1)内的双舵机结构(2)，所述双舵机结构(2)包括舵Ⅰ(201)、舵Ⅱ(202)以及用于舵Ⅰ(201)和舵Ⅱ(202)角度调整的舵机角度调整单元；

设置在所述船体(1)尾部和水平面平行的尾部螺旋桨(3)；

设置在所述船体(1)两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨(4)，每组所述侧边螺旋桨(4)包括两个螺旋桨体(401)以及带动所述螺旋桨体(401)收回船体(1)内或伸出船体(1)的侧边动力单元；

设置在所述船体(1)尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器(5)，所述尾部推进器(5)包括多组并排设置的推进单元；

以及固定设置在船体(1)内部的主控制器(6)、电源调节器(7)和电池组(8)，电池组(8)和电源调节器(7)相连接，电池组(8)分别和每个供电元件相连，主控制器(6)与电池组(8)和电源调节器(7)连接并控制整机运行；

所述角度调整单元包括：

固定在船体(1)中层的角度调整电机(203)，所述角度调整电机(203)输出轴朝上；

中部和所述角度调整电机(203)的输出轴连接的连杆Ⅳ(204)；

一端和所述连杆Ⅳ(204)一端通过滑动轴承连接的连杆Ⅴ(205)；

一端和所述连杆Ⅴ(205)另一端通过滑动轴承连接的连杆Ⅶ(207)，所述连杆Ⅶ(207)的另一端和所述舵机Ⅰ固定连接；

一端和所述连杆Ⅳ(204)另一端连接的连杆Ⅵ(206)；

以及一端和所述连杆Ⅵ(206)通过滑动轴承连接的连杆Ⅷ(208)，所述连杆Ⅷ(208)的另一端和所述舵机Ⅱ固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型海空两栖飞行船，其特征在于，所述尾部推进器(5)包括两组结构相同的推进单元，每组推进单元包括：

设置在所述船体(1)上的外壳(522)；

和所述外壳(522)通过轴承连接的推进输出轴(523)，所述推进输出轴(523)和所述行进方向平行，一端从所述外壳(522)伸出；

通过推进桨毂(525)和所述推进输出轴(523)伸出一端的端部连接的推进桨叶(524)；

以及通过动力传输单元带动输出轴转动的推进电机Ⅱ。