[发明专利]一种烹饪机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种烹饪机及其控制方法，烹饪机包括：具有腔体的柜体，所述腔体内包括驱动区域、加热区域及盛放区域；人机交互装置，设置于所述柜体表面；驱动装置，设置于所述驱动区域处；加热装置，设置于所述加热区域处；数字菜盘，放置于所述加热装置上；数字碗，放置于所述盛放区域；主控装置，连接于所述人机交互装置、所述驱动装置、所述加热装置及所述数字菜盘。实施本发明的有益效果：通过数字菜盘搭配好菜品及调料，并在数字菜盘内实现自动烹饪，实现菜盘或调料的智能定量定时分配，烹饪完成后将菜品放置在数字碗中，为用户提供合适的食用温度，实现烹饪过程全智能化，同时实现自动烹饪锅与数字化菜谱相适配。

技术领域

本发明涉及数字烹饪技术领域，尤其涉及一种烹饪机及其控制方法。

背景技术

自动烹饪锅是一台采用专业烹饪程序模拟技术，将原料、配料、水全部按照菜谱的比例放入锅中，启动程序后，自动热油、控制火候，可实现自动烹饪的一台智能化厨房设备。自动烹饪锅可以干炒、红烧、焖、蒸、煮、炖、煲等一锅多用的功能。但是，自动烹饪锅并不能与数字化菜谱相适配；数字化菜谱，是指可以通过图片、文字、音视频等方式全面地展现菜系特点、菜系组成成分、菜系营养成分等信息的多媒体菜单。数字化菜谱是实现数字化餐饮的基础。但是将数字化菜谱与实体菜品联系起来时，一般需要人工将所需菜品挑选出来，进行称重，菜品搭配好了以后进行烹饪时还需将配料准备好，难以实现智能的定量定时分配，而且无法实现机器全自动烹饪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烹饪机及其控制方法，解决自动烹饪锅并不能与数字化菜谱相适配，且需要人工将所需菜品挑选出来，进行称重，菜品搭配好了以后进行烹饪时还需将配料准备好，难以实现智能的定量定时分配，而且无法实现机器全自动烹饪的问题。

本发明的技术方案实现如下：

一方面，本发明提供一种烹饪机，包括：

具有腔体的柜体，所述腔体内包括驱动区域、加热区域及盛放区域；

人机交互装置，设置于所述柜体表面；

驱动装置，设置于所述驱动区域处；

加热装置，设置于所述加热区域处；

数字菜盘，放置于所述加热装置上；

数字碗，放置于所述盛放区域；

主控装置，连接于所述人机交互装置、所述驱动装置、所述加热装置及所述数字菜盘，所述主控装置控制所述加热装置对所述数字菜盘进行加热并控制所述数字菜盘进行预设的操作以对放置于所述数字菜盘中的菜品进行自动炒菜，通过所述驱动装置将所述数字菜盘中炒好的菜品放入所述数字碗中。

在本发明所述的烹饪机中，所述驱动装置包括：

机械手；

机械臂，活动连接于所述机械手以带动所述机械手运动，连接于所述主控装置以受控于所述主控装置。

在本发明所述的烹饪机中，所述数字菜盘包括：

菜盘本体，设置有多个用于放置菜品或调料的槽位及多个透气孔；多个所述槽位包括主菜槽、辅菜槽及调料槽；多个所述透气孔包括进气孔及出气孔；

本体控制装置，连接于所述主控装置；

软锅体，设置于所述菜盘本体下方；

伸缩锅铲，连接于所述本体控制装置以受控于所述本体控制装置，所述本体控制装置控制所述伸缩锅铲从所述软锅体内伸出以撑开所述软锅体；