[发明专利]一种烹饪机及其控制方法

权利要求书

1.一种烹饪机，其特征在于，包括：

具有腔体的柜体，所述腔体内包括驱动区域、加热区域及盛放区域；

人机交互装置，设置于所述柜体表面；

驱动装置，设置于所述驱动区域处；

加热装置，设置于所述加热区域处；

数字菜盘，放置于所述加热装置上；

数字碗，放置于所述盛放区域；

主控装置，连接于所述人机交互装置、所述驱动装置、所述加热装置及所述数字菜盘，所述主控装置控制所述加热装置对所述数字菜盘进行加热并控制所述数字菜盘进行预设的操作以对放置于所述数字菜盘中的菜品进行自动炒菜，通过所述驱动装置将所述数字菜盘中炒好的菜品放入所述数字碗中。

2.根据权利要求1所述的烹饪机，其特征在于，所述驱动装置包括：

机械手；

机械臂，活动连接于所述机械手以带动所述机械手运动，连接于所述主控装置以受控于所述主控装置。

3.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于，所述数字菜盘包括：

菜盘本体，设置有多个用于放置菜品或调料的槽位及多个透气孔；多个所述槽位包括主菜槽、辅菜槽及调料槽；多个所述透气孔包括进气孔及出气孔；

本体控制装置，连接于所述主控装置；

软锅体，设置于所述菜盘本体下方；

伸缩锅铲，连接于所述本体控制装置以受控于所述本体控制装置，所述本体控制装置控制所述伸缩锅铲从所述软锅体内伸出以撑开所述软锅体；

多个过料装置，多个所述过料装置分别设置于多个所述槽位下方，所述主控装置通过所述机械臂控制机械手向多个槽位的其中一个或多个进行施压以打开对应的一个或多个过料装置，从而使槽位中的菜品或调料通过所述过料装置掉落至预设于所述菜盘本体下方的软锅体内，并控制所述伸缩锅铲对所述软锅体内的菜品和/或调料进行搅拌。

4.根据权利要求2或3所述的烹饪机，其特征在于，所述机械臂包括横轨道、纵轨道、横向驱动装置、纵向驱动装置及分别连接于所述横向驱动装置及所述纵向驱动装置的臂控制装置，所述纵轨道的一端活动连接于所述横轨道，所述机械手活动连接于所述纵轨道，从而所述纵轨道的一端于所述横轨道内滑动，所述机械手于所述纵轨道内滑动；所述横向驱动装置设置于所述横轨道处以驱动所述纵轨道于所述横轨道内滑动，所述纵向驱动装置设置于所述纵轨道处以驱动所述机械手于所述纵轨道内滑动；所述臂控制装置连接于所述主控装置。

5.根据权利要求3所述的烹饪机，其特征在于，所述机械手包括伸缩部、滑动部、施压部及手控制装置，所述滑动部及所述施压部分别设置于所述伸缩部的两端，所述滑动部滑动连接于所述机械臂，所述手控制装置连接于所述伸缩部，控制所述伸缩部做伸缩运动以带动所述施压部向多个槽位的其中一个或多个进行施压，所述手控制装置连接于所述主控装置。

6.根据权利要求3所述的烹饪机，其特征在于，所述驱动装置还包括：

用于固定所述数字菜盘且移动所述数字菜盘的移动装置，连接于所述主控装置；

锅体打开装置，连接于所述主控装置，所述主控装置控制所述移动装置将所述数字菜盘移动至所述数字碗处，再控制所述锅体打开装置打开所述软锅体，从而使炒好的菜品掉落至所述数字碗处。

7.根据权利要求1所述的烹饪机，其特征在于，所述加热装置包括：

加热体，连接于所述主控装置；

夹紧装置，连接于所述主控装置，所述主控装置控制所述夹紧装置夹紧或松开所述数字菜盘。

8.根据权利要求1所述的烹饪机，其特征在于，所述数字碗包括：

用于盛放炒好的菜品的碗体；

用于对所述碗体内的菜品进行保温的保温装置，设置于所述碗体内，并连接于所述主控装置；

用于对所述碗体内的菜品进行降温的降温装置，设置于所述碗体内，并连接于所述主控装置。