[发明专利]自动摊铺码垛方法

权利要求书

1.一种自动摊铺码垛方法，其特征在于该方法采用一自动摊铺码垛设备实现，自动摊铺码垛设备具有摊铺码垛输送机和与摊铺码垛输送机紧密配合的供料输送机，所述供料输送机用于将包装物连续供给摊铺码垛输送机，所述摊铺码垛输送机用于驱动包装物在一道的摊铺方向上作前进或后退运动，所述摊铺码垛输送机还用于被驱动沿码垛方向X向、Y向和Z向驱动移动，方法的步骤中至少具有：

同道摊铺时，在供料输送机向摊铺码垛输送机供料的过程中，当包装物到达摊铺码垛输送机后，摊铺码垛输送机驱动包装物向着摊铺方向的反方向前进出料，并同时驱动摊铺码垛输送机沿着摊铺方向移动，使包装物摊铺就位在指定的位置上。

2.根据权利要求1所述的自动摊铺码垛方法，其特征在于：所述摊铺码垛输送机用于被驱动沿码垛方向X向、Y向和Z向移动，实现码垛的长、宽、高方向的堆放，方法的步骤中包括：

(a)完成正Y向第一道摊铺：在供料输送机向摊铺码垛输送机供料的过程中，当包装物到达摊铺码垛输送机后，摊铺码垛输送机驱动包装物向着反Y向前进出料，并同时驱动摊铺码垛输送机沿着正Y向移动，使包装物摊铺就位在指定的位置上，供料输送机连续供料，摊铺码垛输送机连续移动，直到第一道摊铺的最后一个摊铺位置的摊铺动作完成；

(b)完成换道动作：供料输送机暂停向摊铺码垛输送机供料，同时驱动摊铺码垛输送机向反X向移动，使摊铺码垛输送机位于第二道摊铺中的第一个摊铺位置上；

(c)完成正Y向第二道摊铺：供料输送机随摊铺码垛输送机继续供料，并且在供料过程中，当包装物到达摊铺码垛输送机后，摊铺码垛输送机驱动包装物向着Y向前进出料，并同时驱动摊铺码垛输送机沿着反Y向移动，使包装物摊铺就位在指定的位置上，供料输送机连续供料，摊铺码垛输送机连续移动，直到第二道摊铺的最后一个摊铺位置的摊铺动作完成；

(d)完成换道动作：供料输送机暂停向摊铺码垛输送机供料，同时驱动摊铺码垛输送机反X向移动，使摊铺码垛输送机位于第三道摊铺中的第一个摊铺位置上；

(e)依次按照步骤(a)到步骤(d)的方法完成同层的其余道摊铺，实现第一层摊铺；

(f)驱动摊铺码垛输送机正Z向移动，使摊铺码垛输送机升高一个包装物的厚度距离，依次按照步骤(a)～步骤(e)的方法完成第二层摊铺；

(g)按照步骤(f)的方法完成其余层的摊铺，直至摊铺码垛工序结束。

3.根据权利要求1所述的自动摊铺码垛方法，其特征在于：同道摊铺中，摊铺码垛输送机驱动包装物向着摊铺方向的反方向前进出料的线速度与摊铺码垛输送机沿着摊铺方向移动的线速度相同。

4.根据权利要求2所述的自动摊铺码垛方法，其特征在于：所述摊铺码垛输送机还用于驱动包装物在X.Y平面内作90°换向，并且换向后，换道动作通过驱动摊铺码垛输送机在Y方向移动实现；摊铺动作通过驱动摊铺码垛输送机在X向移动和摊铺码垛输送机驱动包装物的动作一起配合实现，同时通过驱动摊铺码垛输送机在Z向移动，实现包装物的自动码垛堆高。