[发明专利]一种基于LoRa和蓝牙技术的停车场定位导航系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于LoRa和蓝牙技术的停车场定位导航系统及方法，结合LoRa远距离传输低功耗和蓝牙精准定位的特性实现地下停车场车位查询和定位导航的功能，在GPS信号无法到达移动通讯信号不强的地下停车场，目前没有一个很好的方案进行有效可靠的信息传输，通过本发明只需要在停车场进行相应的节点和基站布置，用户自行下载离线地图和用户APP，可以轻松解决目前困扰司机停车找车这些困扰。

技术领域

本发明属于LoRa和蓝牙通讯技术领域，具体涉及一种基于LoRa和蓝牙技术停车场定位导航的系统及方法。

背景技术

随着国内经济的快速发展，汽车作为代步工具已经普遍走入千家万户，伴随而来的是车辆的增多，导致停车这一环节逐渐成为智慧城市急需解决的问题。

国内外为了解决停车问题，建立很多大型的停车场，现在的高层住宅都配套有地下停车库。大型商场的地下停车库更为常见，解决了有地方可以停车的问题，但是关于停车位的定位与导航却始终没有一个好的解决方案。

在偌大的停车场，开着车在里面来回寻找空的车位已经屡见不鲜。由于停车场的格局非常相似，即使把车停好了之后用手机拍照记录车的位置，当你办完事回来取车时依旧难以快速找到自己的车。在大型停车场，停车难，取车难，是一个普遍存在的问题。

如今，有越来越多的学者开始关注蓝牙定位技术在生活中的应用，蓝牙4.0是将传统蓝牙技术、高速技术和低功耗技术融为一体，具有超低的待机模式功耗、低成本、低延迟和增强的无线覆盖范围，移动终端领域已经有很多设备采用了蓝牙4.0标准。LoRa是一种基于扩频技术的低功耗长距离无线通信，主要应用于电池供电的无线局域网和广域网当中，低功耗和对建筑的强穿透力的特性，非常适合在地下GPS信号无法通讯的场景中使用。

发明内容

要解决的技术问题

本发明针对现有的大型地下停车场，GPS信号无法实现定位导航这一问题。现提供一种基于LoRa和蓝牙技术的停车场定位导航系统及方法，通过本发明可以帮助车主可以快速找到空车位方便停车，同时在取车时可以利用手机APP可以快速定位到自己的车，进行路径导航。这里不需要使用移动数据流量的前提下就可以实现，给车主带来便利。

技术方案

一种基于LoRa和蓝牙技术的停车场定位导航系统，其特征在于包括每个车位配有的LoRa节点、LoRa基站、几个车位共用的LoRa转蓝牙beacon网关和手机APP；所述的LoRa节点包含传感器、LoRa模块和能量供应模块，其中传感器用于检测对应的车位有无车辆，LoRa模块根据传感器的检测信息分别使用0,1编码信息来表示该车位有无车辆信息，同时将编码信息发送到LoRa基站，能量供应模块给传感器和LoRa模块提供能量；所述的LoRa基站包含LoRa模块和能量供应模块，其中LoRa模块接收每个车位的LoRa节点发送过来的编码信息，按照车位顺序对编码信息进行汇总形成所有车位信息，并将车位信息发送给LoRa转蓝牙beacon网关，能量供应模块给LoRa模块提供能量；所述的LoRa转蓝牙beacon网关包含LoRa模块、蓝牙模块、信号转换电路模块和能量供应模块，其中LoRa模块接收LoRa基站发送的所有车位信息，信号转换电路模块将其转换成蓝牙beacon信号，通过蓝牙模块进行广播，能量供应模块给LoRa模块、蓝牙模块和信号转换电路模块提供能量；手机接收蓝牙广播信息，手机APP通过蓝牙信息强度RSSI值和蓝牙固有ID号对手机进行定位，通过蓝牙广播信息里包含的车位信息进行车位的位置导航。

所述的手机APP具有车位号查询导航功能，输入车位号，显示该车位的位置和手机目前的地理位置信息。

一种使用基于LoRa和蓝牙技术的停车场定位导航进行的定位导航方法，其特征在于步骤如下：