[发明专利]一种基于LoRa和蓝牙技术的停车场定位导航系统及方法

权利要求书

1.一种基于LoRa和蓝牙技术的停车场定位导航系统，其特征在于包括每个车位配有的LoRa节点、LoRa基站、几个车位共用的LoRa转蓝牙beacon网关和手机APP；所述的LoRa节点包含传感器、LoRa模块和能量供应模块，其中传感器用于检测对应的车位有无车辆，LoRa模块根据传感器的检测信息分别使用0,1编码信息来表示该车位有无车辆信息，同时将编码信息发送到LoRa基站，能量供应模块给传感器和LoRa模块提供能量；所述的LoRa基站包含LoRa模块和能量供应模块，其中LoRa模块接收每个车位的LoRa节点发送过来的编码信息，按照车位顺序对编码信息进行汇总形成所有车位信息，并将车位信息发送给LoRa转蓝牙beacon网关，能量供应模块给LoRa模块提供能量；所述的LoRa转蓝牙beacon网关包含LoRa模块、蓝牙模块、信号转换电路模块和能量供应模块，其中LoRa模块接收LoRa基站发送的所有车位信息，信号转换电路模块将其转换成蓝牙beacon信号，通过蓝牙模块进行广播，能量供应模块给LoRa模块、蓝牙模块和信号转换电路模块提供能量；手机接收蓝牙广播信息，手机APP通过蓝牙信息强度RSSI值和蓝牙固有ID号对手机进行定位，通过蓝牙广播信息里包含的车位信息进行车位的位置导航。

2.根据权利要求1所述的所述的一种基于LoRa和蓝牙技术的停车场定位导航系统，其特征在于所述的手机APP具有车位号查询导航功能，输入车位号，显示该车位的位置和手机目前的地理位置信息。

3.一种使用权利要求2所述的基于LoRa和蓝牙技术的停车场定位导航进行的定位导航方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：提前下载所使用的停车场的离线地图至手机，手机APP根据接收的蓝牙广播信息在离线地图上使用不同的颜色来显示空车位和手机当前所处的位置，如红色矩形区域为空车位，蓝色圆点为手机当前所处的位置；

步骤2：停车时，打开手机APP来查询空车位和手机当前所处的位置；

步骤3：取车时，打开手机APP点击查询功能，输入停车位号，手机APP会显示手机当前位置和所停车位。