[发明专利]在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统

权利要求书

1.一种在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统，包括机座，其特征在于：所述机座上设置有电池盖板上料装置、电池极耳上料拼装装置、回转装置、焊接装置、清扫装置、检测装置、贴膜装置和下料装置，所述电池盖板上料装置包括传送皮带和上料机构，所述电池极耳上料拼装装置包括两个放料桩、分别与两个放料桩对应的两个推料机构以及分别与两个放料桩对应的两个凸轮轴翻料机构，所述回转装置包括转动电机以及多分度回转筒，所述转动电机的输出轴与所述回转筒相连，所述回转筒的每个分度上均设置有一个凹陷平台，所述焊接装置、所述清扫装置、所述检测装置和所述贴膜装置均位于所述回转筒周围，所述下料装置包括下料皮带和下料机构；所述凸轮轴翻料机构包括支架、推进气缸、推杆、气爪气缸以及活动铰链杆，所述推进气缸的推头朝向所述推杆，所述推杆与所述气爪气缸相连，所述气爪气缸上固定有气爪，所述活动铰链杆具有两个且分别与所述推杆的两侧固定，所述活动铰链杆一侧设置有滑动轮，所述支架的两侧分别设置有一个凸轮轨迹槽，所述滑动轮位于所述凸轮轨迹槽内，所述凸轮轨迹槽内的下方设置有与支架固定的支点轴，所述活动铰链杆中央开设有滑动槽，所述支点轴位于所述滑动槽内。

2.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统，其特征在于：所述上料机构包括回转气缸、直线气缸以及上料压头，所述直线气缸设置于所述回转气缸的活动端，所述上料压头设置于所述直线气缸的活动端，所述上料压头上设置有真空吸盘。

3.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统，其特征在于：所述放料桩的底部朝向所述凸轮轴翻料机构的一侧开设有细长的出料口，所述放料桩上设有刻度尺以及手动升降板。

4.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统，其特征在于：所述回转筒的凹陷平台上进一步凹设有至少一个圆柱孔，所述圆柱孔的底部放置有顶料弹簧，所述顶料弹簧顶部支撑有顶料销，所述圆柱孔的顶部设置有挡止所述顶料销的螺套，所述凹陷平台的两侧对称设置有两个弹簧卡钩。

5.如权利要求4所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统，其特征在于：所述弹簧卡钩包括卡钩和扭转弹簧，所述卡钩通过转轴与所述回转筒转动连接，所述扭转弹簧套设在所述转轴上，所述卡钩的末端凸伸入所述凹陷平台内且所述卡钩的顶部设置有倾斜面。

6.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统，其特征在于：所述焊接装置包括焊接机座、三轴模组以及激光焊接头，所述三轴模组安装在所述焊接基座上，所述激光焊接头安装在所述三轴模组上。

7.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统，其特征在于：所述贴膜装置包括贴膜机架、拉膜组件、切膜组件以及送膜组件，所述拉膜组件、所述切膜组件以及所述送膜组件均位于所述贴膜机架上且沿膜片的运动路径依次设置，所述拉膜组件包括至少一组不粘滚轮，每组不粘滚轮具有两个且相对设置，所述膜片夹设于两个所述不粘滚轮之间，所述切膜组件包括移动刀片、多位移气缸、固定块和活动块，所述移动刀片与所述多位移气缸驱动连接，所述固定块与所述活动块相对设置，所述活动块朝向所述固定块的一端设有吸盘，所述送膜组件包括曲线轨迹槽以及驱动所述活动块沿所述曲线轨迹槽运动的驱动机构。

8.如权利要求7所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统，其特征在于：所述驱动机构包括推动气缸、曲臂连杆以及贴膜连杆，所述贴膜连杆与所述活动块背向所述吸盘的一侧连接，所述贴膜连杆的中部开设有直线槽，所述直线槽内滑动设置有一个固定滚轮，所述固定滚轮与所述贴膜机架固定，所述贴膜连杆靠近所述活动块的一侧安装有滑动滚轮，所述滑动滚轮设置于所述曲线轨迹槽内，所述曲臂连杆的一端铰接于所述贴膜连杆上，另一端安装于所述推动气缸的活动端。

9.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统，其特征在于：所述下料机构包括旋转气缸、顶升以及下料顶头，所述顶升设置于所述旋转气缸的活动端，所述下料顶头设置于所述顶升的活动端，所述下料顶头的顶部两侧设有凸柱。