[发明专利]基于图像质量的航空遥感路径规划方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法。所述基于图像质量的航空遥感路径规划方法包括如下步骤：一、预先分析所需遥感图像的图像质量和图像区域面积；二、根据所述图像质量和所述图像区域面积计算飞行器的飞行状态；三、根据所述飞行器的飞行状态确定航空遥感的航路和航线。本发明还提供一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法的系统。

技术领域

本发明涉及航空遥感技术领域，具体地涉及一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法及系统。

背景技术

目前，随着航空遥感技术的发展，航空遥感技术已经在现代生活中起到越来越多的作用，例如灾难评估、耕地面积预测、农田航空喷药等。

但是，现有的航空遥感技术中，重点关注的是如何获取高质量的遥感图像，但是对飞行器的遥感航路的关注较少。这导致在遥感测绘中，为了获得全面的图像数据，可能会使飞行器进行重复覆盖拍摄，导致遥感测绘的作业效率较低。

例如，在农田遥感领域中，为了获得具有合适图像质量的遥感图片，从而计算得到合理的植被指数，一般通常在于获取高质量的遥感图像，进而计算得到所述植被系数，但是却很少考虑飞行高度的因素等，从而导致遥感作业效率不高。

因此，为了提高航空遥感的作业效率和作业质量，有必要提出一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法和系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高航空遥感的作业效率和作业质量的基于图像质量的航空遥感路径规划方法和系统。

本发明的技术方案如下：一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法包括如下步骤：一、预先分析所需遥感图像的图像质量和图像区域面积，并预先分析不同的图像质量对NDVI、RVI、GVI、SAVI等植被指数采集的影响；二、根据遥感所需获取的植被指数和所述图像质量和所述图像区域面积计算飞行器的飞行状态；三、根据所述飞行器的飞行状态确定航空遥感的航路和航线。

优选地，所述步骤一具体包括如下步骤：预先设定所需遥感图像的图像质量，包括如下技术指标：图像清晰度、信噪比、灰度均方差、梯度均方差、混合熵和辐射精度；对不同高度的遥感图像，进行区域点像素分析，并分析图像两点间的像素值，综合计算航拍图像的图像区域面积。

优选地，所述步骤二具体包括如下步骤：根据所需获取的植被指数及所述遥感图像的图像质量计算所述飞行器的飞行高度；根据所述遥感图像的图像区域面积计算所述飞行器的飞行速度、连续航拍时间和航线宽幅。

优选地，根据所需获取的植被指数及所述遥感图像的图像质量计算所述飞行器的飞行高度具体包括如下步骤：利用三角函数拟合方法对所述图像质量中每一技术指标与飞行高度之间的关系进行分析；获取本次需采集的植保指数类型，使用卡尔曼滤波与加权平均算法对所述图像质量的技术指标进行加权融合，以确定最佳飞行高度。

优选地，在步骤三中，所述航空遥感的航路和航线的确定包括：最短飞行线路优化、最少转弯次数优化、最佳飞行速度和高度优化及航拍控制点优化。

一种根据上述基于图像质量的航空遥感路径规划方法的系统包括：图像分析模块，用于预先分析所需遥感图像的图像质量和图像区域面积，并预先分析不同的图像质量对NDVI、RVI、GVI和SAVI植被指数采集的影响；飞行状态确定模块，根据所述图像质量和所述图像区域面积计算飞行器的飞行状态；航路和航线确定模块，用于根据所述飞行器的飞行状态确定航空遥感的航路和航线。

优选地，在所述图像分析模块中，预先设定所需遥感图像的图像质量，包括如下技术指标：图像清晰度、信噪比、灰度均方差、梯度均方差、混合熵和辐射精度；对不同高度的遥感图像，进行区域点像素分析，并分析图像两点间的像素值，综合计算航拍图像的图像区域面积；分析不同的图像质量对NDVI、RVI、GVI和SAVI植被指数采集的影响。