[发明专利]基于图像质量的航空遥感路径规划方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法，其特征在于：包括如下步骤：

一、预先分析所需遥感图像的图像质量和图像区域面积，并预先分析不同的图像质量对NDVI、RVI、GVI和SAVI植被指数采集的影响；

二、根据遥感所需获取的植被指数、所述图像质量和所述图像区域面积计算飞行器的飞行状态；其中，根据所需获取的植被指数及所述遥感图像的图像质量计算所述飞行器的飞行高度，具体包括如下步骤：

利用三角函数拟合方法对所述图像质量中每一技术指标与飞行高度之间的关系进行分析；

获取本次需采集的植保指数类型，使用卡尔曼滤波与加权平均算法对所述图像质量的技术指标进行加权融合，以确定最佳飞行高度；

三、根据所述飞行器的飞行状态确定航空遥感的航路和航线。

2.根据权利要求1所述的基于图像质量的航空遥感路径规划方法，其特征在于：所述步骤一具体包括如下步骤：

预先设定所需遥感图像的图像质量，包括如下技术指标：图像清晰度、信噪比、灰度均方差、梯度均方差、混合熵和辐射精度；

对不同高度的遥感图像，进行区域点像素分析，并分析图像两点间的像素值，综合计算航拍图像的图像区域面积。

3.根据权利要求1所述的基于图像质量的航空遥感路径规划方法，其特征在于：所述步骤二还包括：

根据所述遥感图像的图像区域面积计算所述飞行器的飞行速度、连续航拍时间和航线宽幅。

4.根据权利要求1所述的基于图像质量的航空遥感路径规划方法，其特征在于：在步骤三中，所述航空遥感的航路和航线的确定包括：最短飞行线路优化、最少转弯次数优化、最佳飞行速度和高度优化及航拍控制点优化。

5.一种根据权利要求1所述的基于图像质量的航空遥感路径规划方法的系统，其特征在于：包括：

图像分析模块，用于预先分析所需遥感图像的图像质量和图像区域面积，并预先分析不同的图像质量对NDVI、RVI、GVI和SAVI植被指数采集的影响；

飞行状态确定模块，根据遥感所需获取的植被指数、所述图像质量和所述图像区域面积计算飞行器的飞行状态；

航路和航线确定模块，用于根据所述飞行器的飞行状态确定航空遥感的航路和航线。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：在所述图像分析模块中，预先设定所需遥感图像的图像质量，包括如下技术指标：图像清晰度、信噪比、灰度均方差、梯度均方差、混合熵和辐射精度；

对不同高度的遥感图像，进行区域点像素分析，并分析图像两点间的像素值，综合计算航拍图像的图像区域面积；

分析不同的图像质量对NDVI、RVI、GVI和SAVI植被指数采集的影响。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：在所述飞行状态确定模块中，根据所需获取的植被指数及所述遥感图像的图像质量计算所述飞行器的飞行高度。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：通过三角函数拟合方法对所述图像质量与飞行高度之间的关系进行分析；并使用卡尔曼滤波与加权平均算法对所述图像质量的技术指标进行加权融合，以确定最佳飞行高度。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：在所述航路和航线确定模块中，所述航空遥感的航路和航线的确定包括：最短飞行线路优化、最少转弯次数优化、最佳飞行速度和高度优化及航拍控制点优化。