[发明专利]一种气管树提取方法及装置

权利要求书

1.一种气管树提取方法，其特征在于，包括：

从肺部计算机体层摄影CT图像中识别支气管区域；

基于所述支气管区域获取第一阈值；

在所述支气管区域根据种子点以及第一阈值进行区域增长；

判断是否出现泄露；

在出现泄露的情况下，对出现泄露的部分进行填充；

基于填充后的所述支气管区域获取所述第一阈值，并使用获取到的所述第一阈值重新在填充后的所述支气管区域进行区域增长，直至不再出现泄露或进行区域增长的次数达到预设次数时，获得气管树。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从肺部CT图像中识别支气管区域，包括：

对所述肺部CT图像进行检测，得到空气组织区域以及人体组织区域；

对所述人体组织区域进行检测，得到肺部区域；

根据所述肺部区域与所述空气组织区域得到支气管区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述支气管区域获取第一阈值，或基于填充后的所述支气管区域获取所述第一阈值，包括：

计算当前肺部区域的像素中大于初始阈值的像素的第一平均值以及小于所述初始阈值的像素的第二平均值；

计算所述第一平均值与所述第二平均值之间的差值的绝对值；

在所述绝对值小于第三阈值的情况下，确定所述第一平均值与所述第二平均值的之间的差值为进行区域增长的阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对出现泄露的部分进行填充之后，以填充后的支气管区域的边缘作为初始轮廓线进行活动轮廓处理。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述判断是否出现泄露，包括：

在每次进行区域增长后，计算得到的气管树的体积，如果相邻两次计算得到的体积的差值大于预设数值，则确定出现泄露。

6.一种气管树提取装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于从肺部计算机体层摄影CT图像中识别支气管区域；

获取模块，用于基于所述支气管区域获取第一阈值；

增长模块，用于在所述支气管区域根据种子点以及第一阈值进行区域增长；

判断模块，用于判断是否出现泄露；

填充模块，用于在出现泄露的情况下，对出现泄露的部分进行填充；

获得模块，用于基于填充后的所述支气管区域获取所述第一阈值，并使用获取到的所述第一阈值重新在填充后的所述支气管区域进行区域增长，直至不再出现泄露时或进行区域增长的次数达到预设次数，获得气管树。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：

第一检测单元，用于对所述肺部CT图像进行检测，得到空气组织区域以及人体组织区域；

第二检测单元，用于对所述人体组织区域进行检测，得到肺部区域；

获得单元，用于根据所述肺部区域与所述空气组织区域得到支气管区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，以及所述获得模块均包括如下单元：

第一计算单元，用于计算当前肺部区域的像素中大于初始阈值的像素的第一平均值以及小于所述初始阈值的像素的第二平均值；

第二计算单元，用于计算所述第一平均值与所述第二平均值的之间的差值的绝对值；

确定单元，用于在所述绝对值小于第三阈值的情况下，确定所述第一平均值与所述第二平均值之间的差值为进行区域增长的阈值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理模块，用于在对出现泄露的部分进行填充之后，以填充后的支气管区域的边缘作为初始轮廓线进行活动轮廓处理。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

判断单元，用于在每次进行区域增长后，计算得到的气管树的体积，如果相邻两次计算得到的体积的差值大于预设数值，则确定出现泄露。