[发明专利]基于NB‑IOT的公交车到站时刻预报方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及城市智能交通服务领域，具体而言，涉及一种公交车到站时刻预报系统。

背景技术

NB-IOT是一种基于蜂窝网络的窄带物联网技术，聚焦于低功耗广域网，支持物联网设备在广域网的蜂窝数据连接，可直接部署于LTE网络，是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术，具有广覆盖、低功耗、低成本、大连接等特点。

公交车作为一种大众出行交通工具，是城市交通中重要的一环，公交车给市民的出行带来了许多便利，但公交车却也容易受到交通路况、天气变化等各种因素影响，导致时时出现市民需要等待很久才能坐上公交车的情况，对市民规划出行时间制定出行计划带来了不便。随着物联网技术的发展，智慧公交车也提上了日程，为了提高市民选择公交出行的可能性，越来越多的城市开始安装公交车站台LED显示屏，通过公交车站台LED显示屏，市民可以提前了解公交车到站所需时间，从而合理安排自己的行程。

发明内容

鉴以此，本发明的发明目在于提供一种基于NB-IOT的公交车到站时刻预报方法及其系统，对于公交车到站时间的预报更为准确，方便市民选择公交线路，合理规划出行。

一种NB-IOT的公交车到站时刻预报系统，包括车载NB-IOT UE设备、行驶速度测定模块、NB-IOT基站、NB-IOT服务器和公交车站台端，所述车载NB-IOT UE设备和行驶速度测定模块安装在公交车上，所述车载NB-IOT UE设备和行驶速度测定模块相连接，所述车载NB-IOT UE设备与所述NB-IOT基站无线连接，所述NB-IOT基站与NB-IOT服务器通过光纤连接，所述公交车站台端与所述NB-IOT基站无线连接。

优选地，所述NB-IOT服务器包括NB-IOT EPC处理单元、交通状况信息处理模块和GIS模块，所述NB-IOT EPC处理单元分别与所述交通状况信息处理模块和GIS模块相连接。

优选地，所述公交车站端设有NB-IOT通信模块和LED显示屏，所述NB-IOT通信模块与所述LED显示屏相连接，所述LED显示屏显示各个线路公交车到站时刻预报信息。

一种基于NB-IOT的公交车到站时刻预报方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1：行驶速度测定模块获取公交车当前行驶平均速度，车载NB-IOT设备获取当前公交车实时位置，车载NB-IOT设备将行驶平均速度、公交车线路、公交车实时位置、公交车编号发送到NB-IOT基站；

S2：所述NB-IOT基站将行驶平均速度、公交车线路、公交车实时位置、公交车编号发送到NB-IOT服务器，NB-IOT EPC处理单元根据公交车实时位置和公交车行驶路线信息，可得知公交车距离公交车站台距离为D(i，j)(j＝1,2,3……)，其中i表示车辆行驶路线名称及车辆名称，j表示公交车沿行驶方向的公交车站台的顺序数，以1路车为例，D(1-1,1)表示1路车的第1辆车距离该线路上第1个公交车站台的距离，D(1-2，2)表示1路车的第2辆车距离该线路上第2个公交车站台的距离，以此类推；

S3：交通状况信息处理模块根据交通路况得出公交车到站延迟时间，并传输给NB-IOT EPC处理单元按照公式(1)计算出公交车到站所需时间；

S4:公交车站台端向NB-IOT服务器发送请求获取经过该站台的所有线路的公交车预计到站时刻并通过LED显示屏显示。

5、根据权利要求4所述的一种基于NB-IOT的公交车到站时刻预报方法，其特征在于，所述车载NB-IOT UE设备使用服务小区以及邻近的2个小区NB-IOT基站收到的参考信号时间差作为初始数据，信号到达时间差为△t，则距离差a＝△t*c，c为电磁波传播速度，由于两个NB-IOT基站之间距离差为定值，得到一对双曲线方程(2)，

由双曲线方程性质可得a2+b2＝s2，2s为两个NB-IOT基站间距离，双曲线方程(2)表示以2个NB-IOT基站连线为X轴、连线中点为原点的双曲线方程，服务小区以及邻近的2个小区NB-IOT基站组成的两个双曲线方程解出的交点即为当前公交车实时位置。

优选地，所述公交车行驶路线信息由所述GIS模块获取并发送到所述NB-IOT EPC处理单元。