[发明专利]一种焊接机器人生产线

说明书

本发明公开了一种焊接机器人生产线，包括6组依次排列的机器人焊接装置，机器人焊接装置包括翻转架台外部轴马达和连接杆，翻转架台外部轴马达的右侧设置有翻转架台，翻转架台的左端上表面设置有第一翻转夹具，翻转架台的右端上表面设置有第二翻转夹具，翻转架台的左端背面设置有冷却水器，冷却水器的右侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜的前表面设置有焊枪用研磨器；在翻转架台上设置有第一翻转夹具和第二翻转夹具，通过两个翻转夹具把焊接物料紧固，在机体上设置有冷却水器，冷却水器的内部设置有多个导管，在导管的内部填入有冷凝液，用冷凝液当媒介，把机体工作时产生的热量排出，减少机体的维护频率，给使用者带来便利。

技术领域

本发明属于机器人焊接装置技术领域，具体涉及一种焊接机器人生产线。

背景技术

全自动智能机器人焊接装置是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

原有的机器人焊接装置，大多为通过多位工作人员分别操作，但是工作人员人力有限，不能保证生产时的效率，若增多工作人员数量，生产成本又不方便控制，而且人工焊接时，存在的误差较大，给使用者带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接机器人生产线，以解决上述背景技术中提出的原有的机器人焊接装置，大多为通过多位工作人员分别操作，但是工作人员人力有限，不能保证生产时的效率，若增多工作人员数量，生产成本又不方便控制，而且人工焊接时，存在的误差较大，给使用者带来不便问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机器人生产线，包括6组依次排列的机器人焊接装置，所述机器人焊接装置包括翻转架台外部轴马达和连接杆，所述翻转架台外部轴马达的右侧设置有翻转架台，所述翻转架台的左端上表面设置有第一翻转夹具，所述翻转架台的右端上表面设置有第二翻转夹具，所述翻转架台的左端背面设置有冷却水器，所述冷却水器的右侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜的前表面设置有焊枪用研磨器，所述机器人控制柜的右侧设置有机械臂，所述翻转架台的左侧设置有安全护栏，所述安全护栏的内侧设置有机器人侧安全光栅，所述机器人侧安全光栅的前表面靠近安全护栏的内侧设置有侧安全光栅，所述侧安全光栅的右侧设置有侧接料装置，所述侧接料装置的右侧设置有启动开关，所述机械臂的右侧背面靠近安全护栏的内侧设置有维修门，所述连接杆安装在机械臂的内部，所述连接杆的一端设置有焊枪，所述连接杆的另一端设置有转轴，所述转轴的下方设置有外接杆，所述外接杆的底面设置有安装板，所述翻转架台外部轴马达、机器人侧安全光栅、冷却水器、机器人控制柜、机械臂和侧安全光栅均与启动开关电性连接，所述启动开关与外部电源电性连接。

优选的，所述机器人侧安全光栅共设置有四个，所述四个机器人侧安全光栅横向排列于安全护栏的内部。

优选的，所述启动开关共设置有两个，所述两个启动开关均安装在安全护栏的前表面左右两端。

优选的，所述机械臂共设置有两个，所述两个机械臂均对称分布在机器人控制柜的左右两侧。

优选的，所述侧安全光栅共设置有四个，所述四个侧安全光栅均对称分布在安全护栏的前表面，所述侧安全光栅和安全护栏通过焊接固定。

优选的，所述连接杆和外接杆通过转轴转动连接，所述机械臂和外部连接处通过安装板固定连接。

优选的，所述冷却水器的内部设置有多个导管。

优选的，所述维修门的一侧设置有安全锁。