[发明专利]进结速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了进给速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质，涉及激光切割技术领域。所述进给速度与送料速度匹配的控制方法包括：所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。本发明实施例公开的技术方案通过激光切割的进给速度与送料速度相匹配，有利于所述龙门轴的龙门能够保持在所述送料匀速区内。

技术领域

本发明实施例公开的技术方案涉及激光切割技术领域，尤其涉及进给速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质。

背景技术

激光切割过程中，切割速度与送料速度进行有效的匹配对于实现不间断的激光切割与送料尤为关键。

通常龙门轴负责激光切割的进给速度，流水线上的送料轴负责送料速度。龙门轴、送料轴以及虚拟编程轴之间存在耦合关系。由于激光切割设备的加工区域是有限的，如果龙门轴、送料轴以及虚拟编程轴之间的耦合关系无法让激光切割的进给速度相对于送料速度有一个超前的相对速度，则所述龙门轴上的龙门会超出激光切割设备的加工区域。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中激光切割的进给速度与送料速度不能实现很好的匹配，易造成龙门轴上的龙门会超出激光切割设备的加工区域。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中激光切割的进给速度与送料速度不能实现很好的匹配，易造成龙门轴上的龙门会超出激光切割设备的加工区域。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种进给速度与送料速度匹配的控制方法，应用于设置有龙门轴和流水线的激光切割设备，所述龙门轴负责激光切割的进给速度，所述流水线上的送料轴负责送料速度，所述进给速度与送料速度匹配的控制方法包括：所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值计算所述送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整所述送料速度，使得所述起刀坐标值和所述结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值以及下一个加工任务的起刀坐标值计算下一个加工任务的送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整当前加工任务的送料速度，使得下一个加工任务的起刀坐标值和结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，在当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值超出所述送料匀速区时，所述送料匀速区按照所述送料速度运行，所述龙门轴进给到当前加工任务的起刀坐标值然后进行当前加工任务的激光切割，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。