[发明专利]进结速度与送料速度匹配的控制方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种进给速度与送料速度匹配的控制方法，应用于设置有龙门轴和流水线的激光切割设备，所述龙门轴负责激光切割的进给速度，所述流水线上的送料轴负责送料速度，其特征在于，包括：所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。

2.根据权利要求1所述进给速度与送料速度匹配的控制方法，其特征在于，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值计算所述送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整所述送料速度，使得所述起刀坐标值和所述结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。

3.根据权利要求1所述进给速度与送料速度匹配的控制方法，其特征在于，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值以及下一个加工任务的起刀坐标值计算下一个加工任务的送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整当前加工任务的送料速度，使得下一个加工任务的起刀坐标值和结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。

4.根据权利要求1所述进给速度与送料速度匹配的控制方法，其特征在于，所述通过调整所述送料速度和/或所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置包括：根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，在当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值超出所述送料匀速区时，所述送料匀速区按照所述送料速度运行，所述龙门轴进给到当前加工任务的起刀坐标值然后进行当前加工任务的激光切割，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。

5.一种进给速度与送料速度匹配的控制装置，其特征在于，包括龙门轴控制模块和送料轴控制模块，其中所述龙门轴控制模块控制激光切割的进给速度，所述送料轴控制模块控制送料速度；所述龙门轴控制模块包括进给单元和进给调速单元；所述送料轴控制模块包括送料单元和送料调速单元；所述流水线由第一送料调速区、送料匀速区以及第二送料调速区组成；所述进给单元以赋值的方式给定当前加工任务激光切割所需的时长，根据所述时长计算所述送料匀速区的送料速度；所述送料单元控制所述第一送料调速区将工件加速至所述送料速度，所述进给单元控制所述龙门轴按照给定的进给速度运行；通过所述送料调速单元调整所述送料速度和/或通过所述送料调速单元调整所述进给速度补偿所述龙门轴的龙门偏离所述送料匀速区的位置。

6.根据权利要求5所述进给速度与送料速度匹配的控制装置，其特征在于，所述送料调速单元根据所述时长以及当前加工任务的起刀坐标值计算当前加工任务完成后所述龙门轴的龙门的结束点坐标值，根据所述结束点坐标值计算所述送料速度的补偿值，根据所述补偿值调整所述送料速度，使得所述起刀坐标值和所述结束点坐标值均位于所述送料匀速区内，所述起刀坐标值指的是激光切割的起始坐标值，所述结束点坐标值指的是激光切割完成时的坐标值。