[发明专利]一种多点夹持式锁紧释放机构在审
申请号: | 201711221342.6 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107826270A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 刘金国;周维佳;刘晓源;张荣鹏;张广兴;曹云侠 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多点 夹持 式锁紧 释放 机构 | ||
1.一种多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:包括飞行器释放平台(1)、锁紧释放装置及被动锁紧端,其中被夹持锁紧的飞行器(4)的两侧均设有飞行器释放平台(1),每侧所述飞行器释放平台(1)朝向飞行器(4)的一面均安装有结构相同的锁紧释放装置;所述锁紧释放装置包括底板(6)、驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)、梯形螺纹装置(9)及输出齿轮(11),该驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)及梯形螺纹装置(9)分别安装在所述底板(6)上,所述驱动装置(7)通过齿轮传动装置(8)与多个输出齿轮(11)相连,每个所述输出齿轮(11)分别安装在一个梯形螺纹装置(9)上;所述飞行器(4)朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有多个被动锁紧端(5),该被动锁紧端(5)与所述梯形螺纹装置(9)数量相同、且一一对应;各所述输出齿轮(11)均通过齿轮传动装置(8)由驱动装置(7)驱动旋转,进而通过各所述梯形螺纹装置(9)对相对应的被动锁紧端(5)锁紧或解锁。
2.根据权利要求1所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述梯形螺纹装置(9)与底板(6)之间设有用于调整梯形螺纹装置(9)高度的调整垫片(13)。
3.根据权利要求1或2所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述梯形螺纹装置(9)包括锁紧端梯形丝杠(16)、梯形螺纹装置安装座(17)、轴承(18)、梯形螺母(19)、轴承端盖(20)、轴套(24)及固定平键(25),该梯形螺纹装置安装座(17)安装在所述底板(6)上,所述梯形丝母(19)通过轴承(18)转动安装在梯形螺纹装置安装座(17)上,并在所述梯形螺纹装置安装座(17)上设有对轴承(18)轴向固定的轴承端盖(20);所述轴套(24)安装在梯形丝母(19)上,所述输出齿轮(5)通过固定平键(25)与梯形丝母(19)的一端键连接、并与所述轴套(24)相连,所述锁紧端梯形丝杠(16)的内端制有外螺纹、与梯形丝母(19)的另一端螺纹连接,该锁紧端梯形丝杠(16)的外端部为插入被动锁紧端(5)内的锥台(23)。
4.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述被动锁紧端(5)为与锥台(23)对应的锥孔结构,该锥孔与所述锥台(23)的锥度相同。
5.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述锁紧端梯形丝杠(16)与梯形丝母(19)螺纹传动的螺纹升角小于当量摩擦角,实现自锁。
6.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:每个所述梯形螺纹装置(9)均对应一个导向杆(10),该导向杆(10)的一端罩在所述输出齿轮(11)上、并安装于底板(6)上,另一端由输出齿轮(11)、梯形丝母(19)穿过;所述锁紧端梯形丝杠(16)中心开有方形孔(35),所述导向杆(10)的另一端为中空的方形孔状结构,由所述方形孔(35)插入,所述锁紧端梯形丝杠(16)沿导向杆(10)的另一端进行直线运动。
7.根据权利要求1所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述齿轮传动装置(8)包括驱动直齿轮(26)、锥齿轮端轴承(29)、锥齿轮端轴承座(30)、驱动锥齿轮(33)、驱动齿轮安装座(32)、从动锥齿轮(31)及中心传动齿轮(34),该中心传动齿轮(34)转动安装在底板(6)上,并与各所述输出齿轮(11)相啮合;所述驱动齿轮安装座(32)安装在所述底板(6)上,所述驱动齿轮安装座(32)上设有两个锥齿轮端轴承座(30),驱动锥齿轮(33)与从动锥齿轮(31)分别转动安装在锥齿轮端轴承座(30)上、且相互啮合传动,所述驱动锥齿轮(33)与驱动装置(7)的输出端相连,所述从动锥齿轮(31)上连接有与中心传动齿轮(34)相啮合的驱动直齿轮(26)。
8.根据权利要求7所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述驱动锥齿轮(33)通过锥齿轮端轴承(29)与其中一个锥齿轮端轴承座(30)转动连接,在该驱动锥齿轮(33)上分别设有对所述锥齿轮端轴承(29)进行轴向固定的锁紧螺母(27)和锥齿轮端轴承挡圈(28);所述从动锥齿轮(31)通过锥齿轮端轴承(29)与另一个锥齿轮端轴承座(30)转动连接,在该从动锥齿轮(31)上分别设有对所述锥齿轮端轴承(29)进行轴向固定的锁紧螺母(27)和锥齿轮端轴承挡圈(28);所述驱动直齿轮(26)固定安装在从动锥齿轮(31)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所,未经中国科学院沈阳自动化研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711221342.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:多旋翼无人机组装平台
- 下一篇:卡爪式星箭连接分离机构