[发明专利]具有多输入多输出天线的雷达装置

说明书

本发明提供一雷达装置以及一用于所述雷达装置的天线。此外，一第一发射天线群以及一第一接收天线群是藉由沿多个垂直方向的一第一方向而延伸多个发射天线以及多个接收天线的其中一些而构成，一第二发射天线群以及一第二接收天线群是藉由沿一与所述第一方向相反的第二方向而延伸所述其他天线而构成，多个用而发送多个发射信号的发射天线以及多个用而接收多个反射自一物体的反射信号的接收天线被适当地选择，从而能够同时增进中/长范围感测以及短距离感测中的水平及垂直角分辨力。

相关申请案的交互参照

本申请案主张于2016年11月28日提出申请的韩国第10-2016-0159734号专利申请案的优先权，所述韩国申请案如同于本文中提出一般，整合于本文中，以作为参照。

技术领域

本发明涉及一种雷达装置，特别是涉及一种雷达装置，包括一多输入多输出(Multi-Input Multi-Output，以下简称为MIMO)天线，并且使用所述天线而获得一在一中/长距离以及一短距离的物体的方位信息以及高程信息。

背景技术

车用等雷达装置应具有高分辨率以及角度分辨力。举例而言，用于避免正面碰撞的汽车雷达能藉由提取在相邻线路中的前方行进车辆在路径中切入和切出中的角度而判断中断。换言之，藉由减少对一目标的错误感测并且使用所述高分辨率以及角分辨力而评估切入和切出时的碰撞情况，而确保驾驶者的安全性是可行的。

此外，汽车雷达需要一中/长范围的感测功能，以用于在一相对小的角度范围中的长距离下感测物体，并且需要一短距离感测功能，以用于使用一天线系统而在一相对大的角范围中感测短距离的物体。

此外，既有的雷达装置包括多个接收天线的配置而获得高角分辨力。换言之，相关技术的雷达装置使用了一藉由将多个接收天线配置在多个信道中而增加角分辨力的结构。

具有包括多个接收天线配置的结构的相关技术雷达装置由于多天线的缘故在结构尺寸上庞大，并且需要许多相关于收发器(即是一RF线路)的元件，因此整个天线系统的尺寸增加。

然而，在现今，由于保险杆中的超音波传感器、车牌、雾灯以及支撑结构等各种结构的缘故，车辆上能够装设雷达装置的部位非常有限，因此雷达装置不可避免地在尺寸上受限。

近来，已发展出MIMO雷达而使得汽车雷达的尺寸缩小。

MIMO雷达具有藉由以一适当的间隙配置多个发射天线而扩展一接收天线的孔径的效果，因此近来已朝着能够减少RF晶片的数量且不会减少效能的方向而主动地研究这类雷达。

现有为了车辆而发展的MIMO雷达藉由通常配置两个发射信道以及数个接收信道而提供高效孔径扩展效果，而此结构已用在汽车雷达长范围雷达或中范围雷达。

然而，汽车雷达不仅需要在中/长距离感测广泛的多个区域，也需要在短距离进行相同的感测，因此这些雷达需要一额外的传感器以用于短距离感测，也因此增加了成本及复杂度。

因此，需要结合一中/长范围雷达以及一短距离雷达以用于汽车雷达，并且一般而言，是透过配置多个不同的发射天线以及共享多个接收天线而结合一中/长范围雷达以及一短距离雷达。然而，例如所述中/长范围雷达的分辨力等效能变差，并且所述短距离雷达的感测范围等效能亦变差，因此雷达的效能无法最大化。

因此，需要发展一能够同时感测中/长距离以及短距离，并且能够在减小尺寸的同时将分辨率以及角分辨力维持在高水准的雷达装置，然而相关技术的雷达装置无法满足这些需求。

发明内容

根据上述背景，本发明目的在于提供一雷达装置，其藉由有效地配置多个发射天线以及多个接收天线，不仅在中/长范围效能上，也在短距离效能上可最大化其效能。