[发明专利]具有多输入多输出天线的雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，包括：

一发射天线组，配置为包括：一第一发射天线群，包括一沿多个垂直方向中的一第一方向而延伸的第一发射天线；以及一第二发射天线群，包括一第二发射天线以及一第三发射天线，所述第二发射天线以及所述第三发射天线沿一与所述第一方向相反的第二方向而延伸，并且以一第一垂直距离而与所述第一发射天线相间隔；

一接收天线组，配置为包括：一第一接收天线群，包括沿所述第一方向而延伸的一第一接收天线以及一第二接收天线；以及一第二接收天线群，包括一第三接收天线以及一第四接收天线，所述第三接收天线以及所述第四接收天线沿所述第二方向而延伸，并且以一第二垂直距离与所述第一接收天线群相间隔；

一收发器，配置为通过所述第一发射天线群以及所述第二发射天线群的其中一个或多个而发送多个发射信号，并且通过所述接收天线组而接收自一物体反射的多个反射信号；

一处理器，配置为基于通过所述第一接收天线群中所包括的多个接收天线所接收的多个反射信号，并基于所述第二接收天线群中所包括的多个接收天线所接收的多个反射信号，而获得所述物体的高程信息；以及

一虚拟RX天线创建器，配置为基于多个接收天线所接收的信号来执行信号处理以产生多个具有依据接收天线之间间隙的预设相位差的信号，所述虚拟RX天线创建器在中/长范围感测模式中创建一或多个介于所述第一接收天线至所述第四接收天线之间的虚拟RX天线，并且在短距离感测模式中创建一或多个在所述第三接收天线以及所述第四接收天线的侧边的虚拟RX天线。

2.一种雷达装置，其特征在于，包括：

一发射天线组，配置为包括：一第一发射天线群，包括一沿多个垂直方向的一第一方向而延伸的第一发射天线；以及一第二发射天线群，包括一第二发射天线以及一第三发射天线，所述第二发射天线以及所述第三发射天线沿一与所述第一方向相反的第二方向而延伸，并且以一第一垂直距离与所述第一发射天线相间隔；

一接收天线组，配置为包括：一第一接收天线群，包括一第一接收天线以及一第二接收天线，所述第一接收天线以及所述第二接收天线沿所述第一方向而延伸；以及一第二接收天线群，包括一第三接收天线以及一第四接收天线，所述第三接收天线以及所述第四接收天线沿所述第二方向而延伸，并且以一第二垂直距离与所述第一接收天线群相间隔；

一收发器，配置为通过所述第一发射天线群中所包括的所述发射天线以及所述第二发射天线群中所包括的多个发射天线而发送多个时分割或码分割发射信号，并且通过所述接收天线组而接收自目标反射的多个反射信号；

一处理器，配置为基于通过所述第一接收天线群以及所述第二接收天线群中所包括的一或多个接收天线所接收的多个反射信号，而获得一物体的高程信息；以及

一虚拟RX天线创建器，配置为基于多个接收天线所接收的信号来执行信号处理以产生多个具有依据接收天线之间间隙的预设相位差的信号，所述虚拟RX天线创建器在中/长范围感测模式中创建一或多个介于所述第一接收天线至所述第四接收天线之间的虚拟RX天线，并且在短距离感测模式中创建一或多个在所述第三接收天线以及所述第四接收天线的侧边的虚拟RX天线。