[发明专利]海绵件调整组件、调整方法及运输系统

说明书

本发明公开了一种海绵件调整组件、调整方法及运输系统，海绵件运输系统包括运输组件及海绵件调整组件，海绵件调整组件包括摄像头及调整机构，摄像头与调整机构对应设置，所述调整机构包括主体与夹持件，所述夹持件可转动安装于所述主体上，所述夹持件用于夹持海绵件，所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像，所述主体设于所述运输组件上，所述运输组件用于带动所述主体移动。上述海绵件运输系统，调整机构利用夹持件夹持海绵件，并利用运输组件带动调整机构，使海绵件移动至摄像头处，通过摄像头识别海绵件的位置，若不符要求则翻转夹持件，相比于人工操作，整体工作效率更高，同时人力成本更低。

技术领域

本发明涉及海绵生产设备技术领域，特别是涉及一种海绵件调整组件、调整方法及运输系统。

背景技术

在海绵生产线中，需要将海绵件与胶件进行粘贴，起到密封及保护胶件的作用。

但传统的生产工序中，海绵件包括至少两层海绵，各层海绵的厚度存在差异，需要通过人工进行位置调整使海绵件以相同方式放置，需要大量人力物力，且人工在长期工作中会产生疲劳，导致整体工作效率低，人力成本较高，不能满足工业化生产的要求。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种整体工作效率高且人力成本较低的海绵件调整组件、调整方法及运输系统。

其技术方案如下：

一种海绵件调整组件，包括摄像头及调整机构，所述摄像头与所述调整机构对应设置，所述调整机构包括主体与夹持件，所述夹持件可转动安装于所述主体上，所述夹持件用于夹持海绵件，所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像。

上述海绵件调整组件，可利用夹持件夹持海绵件，并利用摄像头录入海绵件的侧面图像，通过海绵件的侧面图像可判断海绵件的各层海绵的厚薄分布情况，若符合要求，则不对海绵件进行调整，若不符合要求，则利用夹持件带动海绵件转动。通过上述海绵件调整组件，可实现对海绵件位置的自动调整，可替代传统的人工操作，整体工作效率高，同时人力成本较低。

进一步地，上述海绵件调整组件还包括补光器，所述补光器设于所述摄像头靠近所述夹持件的一侧，所述补光器远离所述摄像头的一侧设有补光灯。

进一步地，所述补光器的中部设有穿孔，所述补光灯为至少两个，所述补光灯围绕所述穿孔设置，所述摄像头通过所述穿孔录入海绵件的侧面图像。

进一步地，所述主体包括第一夹指与第二夹指，所述夹持件包括第一夹头与第二夹头，所述第一夹指与所述第二夹指可相对移动，所述第一夹头可转动设于所述第一夹指上，所述第二夹头可转动设于所述第二夹指上，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置。

进一步地，所述第一夹头、所述第二夹头上均设有与海绵件匹配的凹槽，所述凹槽的深度小于海绵件的半径。

一种海绵件运输系统，包括运输组件及如上述任一项所述的海绵件调整组件，所述主体设于所述运输组件上，所述运输组件用于带动所述主体移动。

上述海绵件运输系统，调整机构利用夹持件夹持海绵件，并利用运输组件带动调整机构，使海绵件移动至摄像头处，通过摄像头识别海绵件的位置，若不符要求则翻转夹持件，相比于人工操作，整体工作效率更高，同时人力成本更低。

进一步地，上述海绵件运输系统还包括至少两条输送轨道，所述海绵件调整组件为至少两个，所述输送轨道用于输送海绵件，所述输送轨道并列设置，相邻的所述输送轨道之间设有挡板，所述调整机构为至少两个，所述调整机构与所述输送轨道对应设置。

进一步地，上述海绵运输系统还包括放置台，所述运输组件沿所述输送轨道至所述放置台的方向往返运动，所述放置台上设有用于用于放置海绵件的放置槽。