[发明专利]海绵件调整组件、调整方法及运输系统

权利要求书

1.一种海绵件调整组件，其特征在于，包括摄像头及调整机构，所述摄像头与所述调整机构对应设置，所述调整机构包括主体与夹持件，所述夹持件可转动安装于所述主体上，所述夹持件用于夹持海绵件，所述摄像头用于录入海绵件的侧面图像。

2.根据权利要求1所述的海绵件调整组件，其特征在于，还包括补光器，所述补光器设于所述摄像头靠近所述夹持件的一侧，所述补光器远离所述摄像头的一侧设有补光灯。

3.根据权利要求2所述的海绵件调整组件，其特征在于，所述补光器的中部设有穿孔，所述补光灯为至少两个，所述补光灯围绕所述穿孔设置，所述摄像头通过所述穿孔录入海绵件的侧面图像。

4.根据权利要求1所述的海绵件调整组件，其特征在于，所述主体包括第一夹指与第二夹指，所述夹持件包括第一夹头与第二夹头，所述第一夹指与所述第二夹指可相对移动，所述第一夹头可转动设于所述第一夹指上，所述第二夹头可转动设于所述第二夹指上，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置。

5.根据权利要求4所述的海绵件调整组件，其特征在于，所述第一夹头、所述第二夹头上均设有与海绵件匹配的凹槽，所述凹槽的深度小于海绵件的半径。

6.一种海绵件运输系统，其特征在于，包括运输组件及如权利要求1-5任一项所述的海绵件调整组件，所述主体设于所述运输组件上，所述运输组件用于带动所述主体移动。

7.根据权利要求6所述的海绵件运输系统，其特征在于，还包括至少两条输送轨道，所述海绵件调整组件为至少两个，所述输送轨道用于输送海绵件，所述输送轨道并列设置，相邻的所述输送轨道之间设有挡板，所述调整机构与所述输送轨道对应设置。

8.根据权利要求7所述的海绵件运输系统，其特征在于，还包括放置台，所述运输组件沿所述输送轨道至所述放置台的方向往返运动，所述放置台上设有用于用于放置海绵件的放置槽。

9.根据权利要求8所述的海绵件运输系统，其特征在于，所述运输组件包括第一移动件、第二移动件及设于所述调整机构上方的框架，所述框架包括沿所述输送轨道至所述放置台的方向设置的第一导杆，所述第一导杆滑动穿设所述第一移动件，所述主体均设于所述第二移动件靠近所述输送轨道的一侧，所述第二移动件上设有第二导杆，所述第二导杆滑动穿设所述第一移动件，所述摄像头设于所述输送轨道的上方。

10.一种海绵件调整方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的海绵件调整组件，包括以下步骤：

夹持件夹持海绵件；

摄像头录入海绵件的侧面图像；

对所述侧面图像进行识别判断，若海绵件中的预设层位于辅助层的下方，则夹持件转动，使海绵件中的预设层位于辅助层的上方。