[发明专利]增强现实场景的实现方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种增强现实场景的实现方法、装置及设备，方法包括：获取定位装置采集到的目标物体的移动感测数据；根据移动感测数据确定目标物体在目标场地区域中的空间运动信息，并根据空间运动信息对目标场地区域对应的三维场景模型中目标物体的对象模型进行模型更新；确定在模型更新后的对象模型在目标区域内的对象位置，目标区域是根据在目标场地区域内的显示设备的位置信息和视野角度信息从三维场景模型中确定的区域；根据对象位置，在显示设备上显示虚拟信息。采用本发明实施例，不需要经过复杂的图像分析识别算法来确定虚拟信息的显示位置，计算快捷，提高了增强现实场景的实现效率。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种增强现实场景的实现方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，AR)是一种将真实世界的相关信息和某些虚拟信息结合，构成增强现实场景并呈现给用户的技术。AR技术可以在现实世界的一定空间区域的基础上，将真实场景和虚拟信息叠加到同一个空间画面中，被AR用户的感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

目前的AR技术实现中，可以通过一个摄像头拍摄环境的图像，然后从图像中识别出需要叠加虚拟信息的位置，并生成虚拟信息叠加在拍摄到的图像中。这需要AR处理设备具有良好的即时图像识别性能，并且需要AR处理设备实时地对摄像头当前拍摄的图像的识别，完成AR处理所消耗的软硬件资源较高。

发明内容

本发明实施例提供一种增强现实场景的实现方法、装置、设备，可基于对物体的移动感测来生成增强现实场景中的虚拟信息。

一方面，本发明实施例提供了一种增强现实场景的实现方法，包括：

获取定位装置采集到的目标物体的移动感测数据，所述定位装置用于监测位于目标场地区域中的所述目标物体；

根据所述移动感测数据确定所述目标物体在所述目标场地区域中的空间运动信息，并根据空间运动信息对所述目标场地区域对应的三维场景模型中的所述目标物体的对象模型进行模型更新；

确定在所述模型更新后的所述对象模型在目标区域内的对象位置，所述目标区域是指：根据在所述目标场地区域内的显示设备的位置信息和视野角度信息从所述三维场景模型中确定的区域；

根据所述对象位置，在所述显示设备上显示虚拟信息，以便于在增强现实场景中显示所述虚拟信息。

另一方面，本发明实施例还提供了另一种增强现实场景的实现方法，包括：

获取显示设备在目标场地区域中的位置信息和视野角度信息，所述显示设备用于显示增强现实场景的虚拟信息；

生成携带所述位置信息和视野角度信息的位姿指示信息，并将所述位姿指示信息发送给增强现实处理设备，所述位姿指示信息用于指示所述增强现实处理设备生成需要在所述位置信息和视野角度信息所确定的用户视野范围内显示的虚拟信息；

接收所述增强现实处理设备发送的携带虚拟信息的显示消息，并根据所述显示消息显示虚拟信息，以便于在用户视野范围内叠加显示所述虚拟信息以完成增强现实场景的显示。

再一方面，本发明实施例还提供了一种增强现实处理设备，包括：存储装置和处理器；所述存储装置，存储有计算机应用程序指令；所述处理器，调用所述存储装置中存储的计算机应用程序指令，用于执行以下步骤：

获取定位装置采集到的目标物体的移动感测数据，所述定位装置用于监测位于目标场地区域中的所述目标物体；

根据所述移动感测数据确定所述目标物体在所述目标场地区域中的空间运动信息，并根据空间运动信息对所述目标场地区域对应的三维场景模型中的所述目标物体的对象模型进行模型更新；