[发明专利]增强现实场景的实现方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种增强现实场景的实现方法，其特征在于，包括：

获取定位装置采集到的目标物体的移动感测数据，所述定位装置用于监测位于目标场地区域中的所述目标物体；

根据所述移动感测数据确定所述目标物体在所述目标场地区域中的空间运动信息，并根据空间运动信息对所述目标场地区域对应的三维场景模型中所述目标物体的对象模型进行模型更新，所述空间运动信息包括：所述目标物体移动后的位置信息和/或转动角度信息，其中，所述目标物体移动后的位置信息用于对所述目标物体的对象模型在所述三维场景模型中的位置进行更新，所述转动角度信息用于对所述目标物体的对象模型在所述三维场景模型中的空间朝向进行更新；

确定在所述模型更新后的所述对象模型在目标区域内的对象位置，所述目标区域是指：根据在所述目标场地区域内的显示设备的位置信息和视野角度信息从所述三维场景模型中确定的区域；

根据所述对象位置，在所述显示设备上显示虚拟信息；

其中，所述空间运动信息中的位置信息的确定包括以下的任意一个步骤或者多个步骤的组合：

根据至少两个距离传感器获取得到的关于所述目标物体的距离数据，确定所述目标物体移动后在所述目标场地区域中的位置信息，所述至少两个距离传感器用于监测所述目标场地区域中的目标物体；

根据设置在所述目标物体上的定位传感器感测到的运动数据，计算得到所述目标物体移动后在所述目标场地区域中的位置信息；

根据设置在所述目标场地区域中的地面辅助定位装置感测到的数据，计算得到在距离地面的高度在预设的高度阈值范围内的所述目标物体或所述目标物体的部分结构在所述目标场地区域中的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个距离传感器获取得到的关于所述目标物体的距离数据，确定所述目标物体移动后在所述目标场地区域中的位置信息，包括：

确定至少两个距离传感器获取的关于所述目标物体的距离数据；

获取所述至少两个距离传感器的传感器位置信息；

对获取的距离数据和传感器位置信息进行最小二乘拟合计算，得到所述目标物体移动后在所述目标场地区域中的位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标场地区域还设置有至少两个图像传感器，该至少两个图像传感器用于在不同的监测角度上监测所述目标物体，得到所述目标物体的图像数据；

所述根据空间运动信息对所述目标场地区域对应的三维场景模型中所述目标物体的对象模型进行模型更新，包括：

根据所述空间运动信息，对所述目标场地区域对应的三维场景模型中的所述目标物体的对象模型进行更新，得到初始更新对象模型；

在所述至少两个图像传感器采集到的图像中识别出所述目标物体的图像对象，并根据识别出的图像对象对所述初始更新对象模型进行修正，得到更新后的所述目标物体的对象模型。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取定位装置采集到的目标物体的移动感测数据之前，还包括：

获取显示设备在目标场地区域中的位置信息和视野角度信息，所述显示设备用于显示增强现实场景的虚拟信息；

根据所述位置信息和视野角度信息确定用户视野范围，并根据用户视野范围从建立的三维场景模型中确定出目标区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取显示设备在目标场地区域中的位置信息和视野角度信息，包括：

接收定位装置对所述显示设备进行定位后得到的位置信息，所述定位装置包括设置在所述显示设备上的定位传感器，和/或设置在所述目标场地区域中的用于对所述显示设备进行定位的距离传感器；

接收设置在所述显示设备上的角度传感器感测到的所述显示设备的视野角度信息。