[发明专利]一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置

说明书

本发明公开一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，包括传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据通讯模块、电源管理模块；传感器模块用以采集天、地的红外辐射与当地地磁信号，并对采集到的红外辐射与地磁信号进行放大和滤波处理；数据采集模块用以对放大和滤波处理后的信号进行实时的采集和将模拟信号转换为数字信号；数据处理模块用以控制数据采集模块、数据存储模块和数据通讯模块的工作，完成各个工作模式之间的协调工作；数据通讯模块用以采集、存储的数据与上位机之间进行传输工作；电源管理模块用以将供电电压转换成各个模块所需的电压值，并为整个测试装置供电；本发明利用组合测姿的方式，提高了姿态测试精度。

技术领域

本发明属于旋转体的导航控制技术领域，特别是一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置。

背景技术

随着智能武器时代的到来，精确打击能力已经成为决定战争胜负的关键因素之一，其中精确获取飞行弹丸的姿态参数变化是常规武器实现制导的关键技术之一，而常规的姿态获取方法在旋转弹体应用时干扰影响较大，解算精度不高，因此研究一种适用于常规弹药的多元化、小体积、低成本、高抗干扰能力的姿态测试技术成为了世界各国相关科研人员研究的重点和难点。

目前，旋转弹体姿态参数的获取大多采用陀螺、加速度计、GPS、太阳方位角、地磁等姿态测试方法，如中国专利CN201610025623.3中公开的应用于高速旋转弹体的姿态测量装置，利用两个双轴磁传感器组成旋转弹体姿态测试装置，两个双轴磁传感器检测三个轴向的地磁强度，传感器利用率不高，而且单个导航技术的抗干扰能力较弱，在地磁干扰影响情况下，姿态解算精度会急剧降低。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，以解决地磁姿态测试时存在干扰影响时姿态角测试精度不高的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，包括传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据通讯模块、电源管理模块；

所述传感器模块用以采集天、地的红外辐射与当地地磁信号，并对采集到的红外辐射与地磁信号进行放大和滤波处理；

所述数据采集模块用以对放大和滤波处理后的信号进行实时的采集和将模拟信号转换为数字信号；

所述数据处理模块用以控制数据采集模块、数据存储模块和数据通讯模块的工作，完成各个工作模式之间的协调工作；

所述数据通讯模块用以采集、存储的数据与上位机之间进行传输工作；

所述电源管理模块用以将供电电压转换成各个模块所需的电压值，并为整个测试装置供电。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明采用红外与地磁复合测姿，利用组合测姿的方式，红外与地磁传感器相互协作，弥补了地磁姿态测试在存在干扰影响时精度不高的问题，提高了姿态测试系统的抗干扰能力，提高了姿态测试精度；

(2)本发明装置系统集成度高，包括了传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据通讯模块、电源管理模块，各个模块分工明确，电路安装方便快捷。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明的基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置的结构框图。

图2是传感器模块设置在弹体内部的半剖面图。

图3是红外传感器的输出曲线。

图4是地磁传感器的输出曲线。

具体实施方式