[发明专利]一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置

权利要求书

1.一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，其特征在于，包括传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据通讯模块、电源管理模块；

所述传感器模块用以采集天、地的红外辐射与当地地磁信号，并对采集到的红外辐射与地磁信号进行放大和滤波处理；所述传感器模块包括红外传感器(6)、地磁传感器、第一调理电路(9)和第二调理电路(10)，所述红外传感器(6)与第一调理电路(9)相连，第一调理电路(9)用于对红外传感器(6)输出信号进行放大和滤波处理；所述第一调理电路(9)和第二调理电路(10)均通过PCB板固定设置在旋转弹体内部；红外传感器(6)设置在旋转弹体的外壳上的安装孔内；所述地磁传感器包括单轴地磁传感器(8)和双轴地磁传感器(7)，地磁传感器与第二调理电路(10)相连，第二调理电路(10)用于对单轴地磁传感器(8)和双轴地磁传感器(7)的输出信号进行放大和滤波处理；所述红外传感器(6)包括第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器；所述第一红外传感器设置在弹头方向，第二红外传感器和第三红外传感器设置在弹体径向上，第二红外传感器和第三红外传感器敏感方向夹角为90°；所述红外传感器(6)采用HMS J11 F5.5红外热电堆传感器；所述单轴地磁传感器和双轴地磁传感器分别采用HMC1021和HMC1022传感器；所述测试装置利用绝缘灌封胶对内部空余位置进行灌封处理；

所述数据采集模块用以对放大和滤波处理后的信号进行实时的采集和将模拟信号转换为数字信号；

所述数据处理模块用以控制数据采集模块、数据存储模块和数据通讯模块的工作，完成各个工作模式之间的协调工作；

所述数据通讯模块用以采集、存储的数据与上位机之间进行传输工作；

所述电源管理模块用以将供电电压转换成各个模块所需的电压值，并为整个测试装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，其特征在于，所述数据采集模块采用16位的AD转换器。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，其特征在于，所述AD转换器采用模数转换器ADS8332。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，其特征在于，所述数据处理模块包括复位电路、时钟产生电路、JTAG程序下载电路和微处理器；所述复位电路除微处理器自带的复位功能外，还设置有手动复位电路，用于保证微处理器的指令出于初始状态；时钟电路HSE端选用8MHz的无源晶振作为处理器工作的主时钟，LSE端选用32.768kHz晶振作为RTC时钟源，用于保证电路的各部分按照统一的时序工作。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，其特征在于，所述数据处理模块采用STM32f103微处理器。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，其特征在于，所述电源管理模块采用9V的电源或者电池，通过AMS117-5.0、AMS117-3.3和AMS117-2.5作为稳压芯片来分别得到对应的电压值。

7.根据权利要求6所述的一种基于红外与地磁复合的旋转弹体姿态测试装置，其特征在于，在供电电源接口处采用TVS瞬态二极管作为保护电路。