[发明专利]一种拉压性能完全对称的主动调频减震器

说明书

本发明公开了一种拉压性能完全对称的主动调频减震器，属于主动变刚度减振领域。它包括减震器外壳，装设于减震器外壳两端的盖板A和盖板B，穿过盖板A可自由升降的升降支杆，装设于升降支杆上下两端的升降板A和升降板B，一个金属螺旋弹簧，n组装设于减震器外壳内部轴对称分布的刚度调节模块，n为大于2的自然数，此外，还包括控制系统，控制系统能够控制步进电机的转动实施刚度成倍调节。本发明的主动调频减震器能够主动调节系统刚度、实现抗拉压刚度完全对称的性能。

技术领域

本发明主要涉及主动变刚度减振领域，特指一种拉压性能完全对称的主动调频减震器。

背景技术

减震器的刚度改变将导致系统的固有频率发生变化，现有技术的减震器主要由两类，一类是刚度基本保持恒定的减震器，另一类是刚度随位移发生被动变化，且被隔振物体正、反向位移的刚度曲线并不对称。因此，设计一种能够主动调节系统刚度和固有频率，实现拉压性能完全对称的调频减震器具有十分重要的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够主动调节系统刚度、抗拉压刚度完全对称的主动调频减震器。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种拉压性能完全对称的主动调频减震器，它包括减震器外壳，装设于所述减震器外壳两端的盖板A和盖板B，穿过所述盖板A可自由升降的升降支杆，装设于所述升降支杆上下两端的升降板A和升降板B，一个金属螺旋弹簧，n组装设于所述减震器外壳内部轴对称分布的刚度调节模块，n为大于2的自然数，此外，还包括控制系统。

所述n组刚度调节模块的结构完全相同，均包括双向丝杠、装设于所述双向丝杠上的正向螺母滑块和反向螺母滑块、两个刚度全等的辅助弹簧、装设于电机架上的步进电机，所述电机架固定装设于所述减震器外壳的内部；所述双向丝杠穿过两个所述辅助弹簧且可以自由运动；所述正向螺母滑块与反向螺母滑块可以相对于所述减震器外壳沿轴线运动，且总是相互靠近运动或相互远离运动；所述两个辅助弹簧分别位于所述升降板B的上下两侧，且靠近所述升降板B的一端均装设有弹簧顶板，其另一端自由。

所述弹簧顶板固定装设于所述升降板B上，其内部设有一个可以运动所述双向丝杠自由运动的圆孔。

所述双向丝杠正向转动的极限位置对应着所述辅助弹簧的自由度刚好与所述正向螺母滑块或反向螺母滑块接触；所述双向丝杠反向转动的极限位置对应着运动中的所述辅助弹簧的自由度与所述正向螺母滑块和反向螺母滑块始终非接触；金属螺旋弹簧两端分别连接所述升降板B和电机架。

所述控制系统能够控制所述步进电机的转动实施刚度调节。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种拉压性能完全对称的主动调频减震器，设有控制系统和一端自由的辅助弹簧，通过电机转动使得辅助弹簧的自由度与螺母滑块接触或非接触，从而实现了系统刚度的成倍改变。

(2)本发明的一种拉压性能完全对称的主动调频减震器，采用双向丝杠驱动两个辅助弹簧，当升降板B上升或下降时，起作用的辅助弹簧必然有一个受压、另一个自由。从而使得系统拉压性能完全对称，即实现了完全对称的主动变刚度调频性能。

附图说明

图1是本发明的一种拉压性能完全对称的主动调频减震器的结构原理示意图。

图2是本发明的主动调频减震器只有金属螺旋弹簧工作的原理示意图。

图3是本发明的主动调频减震器的一部分辅助弹簧工作的原理示意图。

图中，1—减震器外壳，2—盖板A，3—盖板B，41—双向丝杠，42—正向螺母滑块，43—反向螺母滑块，44—电机架，45—步进电机，5—升降板B，6—金属螺旋弹簧，7—弹簧顶板，8—辅助弹簧，9—升降支杆，10—升降板A，11—控制系统。