[发明专利]一种基于生物遗传算法的智能机器人调频方法有效
| 申请号： | 201711214397.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107992671B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;徐然 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06N3/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生物 遗传 算法 智能 机器人 调频 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于生物遗传算法的智能机器人调频方法，其特征是按照以下步骤进行：
步骤一、获取当前状态下的外界激振频率；
步骤二、以外界激励频率与系统虚拟的固有频率的比值为自变量，建立目标函数；所述目标函数可以为由隔振效果、隔振后的最大位移、隔振后的最大速度组成的加权表达式；
步骤三、调节自变量，计算目标函数的所有可能值；
步骤四、在所有可能取值范围内，采用遗传算法获取目标函数的最优值，并寻找最优值对应的系统频率；
步骤五、根据上一步计算的系统固有频率，反算出系统的刚度值；
步骤六、根据上一步计算的系统刚度值，自动调节系统的刚度。
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