[发明专利]车辆、动力传动系统及控制动力传动系统的电机的方法

权利要求书

1.一种车辆动力传动系统，包括：

逆变器，连接至电机；

控制器，被配置为：使脉冲宽度调制信号的基频抖动以操作所述逆变器，使得通过使在所述基频的谐波和边带处的能量进行分布来减小所述能量，从而减小所述车辆动力传动系统的可听振动，其中，所述抖动的量小于基于所述基频和所述电机的转速的量，其中，所述控制器还被配置为：当所述电机的转速小于所述基频的五分之一时，使基于所述基频和所述电机的转速的量增大到预定量。

2.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，所述脉冲宽度调制信号是空间矢量脉冲宽度调制信号，所述空间矢量脉冲宽度调制信号被选择以增加所述能量在所述基频的二次谐波的边带处的分布。

3.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，所述脉冲宽度调制信号是不连续脉冲宽度调制信号，所述不连续脉冲宽度调制信号被选择以使能量扩散到所述基频的二次谐波的边带和所述基频的边带。

4.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为：在空间矢量脉冲宽度调制信号与不连续脉冲宽度调制信号之间切换所述脉冲宽度调制信号。

5.如权利要求4所述的车辆动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为：基于用于使所述基频和所述基频的二次谐波之间的能量扩散最优化的百分比，来切换所述脉冲宽度调制信号。

6.如权利要求5所述的车辆动力传动系统，其中，所述百分比是基于所述基频的边带等于所述基频的二次谐波的边带的。

7.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为：使所述脉冲宽度调制信号伪随机地抖动。

8.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，当所述电机的转速大于所述基频时，基于所述基频和所述电机的转速的量是所述电机的转速的至少两倍。

9.如权利要求1所述的车辆动力传动系统，其中，所述控制器还被配置为：基于所述基频和所述电机的转速来使所述基频抖动，使得边带处的能量不重叠。

10.一种车辆，包括：

动力传动系统，具有连接至电机的逆变器；

控制器，被配置为：使用于所述逆变器的脉冲宽度调制信号的基频随机改变，以使在所述基频的谐波和边带处的能量减小，从而减小所述动力传动系统的可听振动，其中，所述随机改变的量小于基于所述基频和所述电机的转速的量，其中，当所述电机的转速大于所述基频时，基于所述基频和所述电机的转速的量是所述电机的转速的至少两倍。

11.如权利要求10所述的车辆，其中，所述脉冲宽度调制信号是空间矢量脉冲宽度调制信号，所述空间矢量脉冲宽度调制信号被选择以增加所述能量在所述基频的二次谐波的边带处的分布。

12.如权利要求10所述的车辆，其中，所述脉冲宽度调制信号是不连续脉冲宽度调制信号，所述不连续脉冲宽度调制信号被选择以使能量扩散到所述基频的二次谐波的边带和所述基频的边带。

13.如权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：在空间矢量脉冲宽度调制信号与不连续脉冲宽度调制信号之间切换所述脉冲宽度调制信号。

14.如权利要求13所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：基于用于使所述基频和所述基频的二次谐波之间的能量扩散最优化的百分比，来切换所述脉冲宽度调制信号。

15.如权利要求14所述的车辆，其中，所述百分比是基于所述基频的边带等于所述基频的二次谐波的边带的。