[发明专利]一种安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄

说明书

技术领域

本发明涉及VR设备领域，特别涉及一种安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，能使用户沉浸到该环境中。

VR手柄是一种基础的虚拟现实设备，有些用户在体验虚拟现实时，会造成心跳加快的现象，存在一定的安全隐患，现有的VR手柄在使用时，还存在被甩落的可能，使得VR手柄的实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，包括主体和若干按钮，所述按钮均匀固定在主体的两侧，还包括两个输气机构和两个臂带，两个臂带分别位于主体的两侧，所述臂带的一端与主体固定连接，所述臂带的另一端上设有魔术贴，两个臂带上的魔术贴相互匹配，所述输气机构设置在主体上，所述输气机构与臂带一一对应，所述输气机构与臂带传动连接，所述臂带内设有脉搏传感器，所述脉搏传感器固定在臂带内，所述主体内设有震动机构；

所述输气机构包括中空管、进气管、输气管、第一翻板、第二翻板和限位板，所述中空管的一端通过输气管与臂带连通，所述中空管的另一端与进气管连通，所述第一翻板设置在输气管内，所述第一翻板的一端与输气管的一侧的内壁铰接，所述第一翻板的另一端与输气管的另一侧的内壁抵靠，所述限位板位于第一翻板的另一端的下方，所述限位板固定在输气管的另一侧的内壁上，所述第二翻板设置在进气管的上方，所述第二翻板的一端与进气管的靠近中空管的一端的一侧铰接，所述第二翻板的另一端与进气管的靠近中空管的一端的另一侧抵靠；

所述震动机构包括驱动组件、从动板和若干震动组件，所述驱动组件设置在主体内的一侧，所述驱动组件与主体的内壁连接，所述震动组件分别设置在主体内的顶部和底部，所述震动组件分别位于从动板的两侧，所述驱动组件与从动板传动连接，所述震动组件与从动板连接；

所述震动组件包括弹簧和震动块，所述弹簧的一端与从动板固定连接，所述弹簧的另一端与震动块固定连接，所述震动块分别设置在主体内的顶部和底部。

作为优选，为了更平稳地驱动从动板，所述驱动组件包括第一电机、连接杆、转轮、驱动杆、限位块、固定杆和从动杆，所述第一电机通过连接杆与主体的内壁固定连接，所述第一电机与转轮传动连接，所述驱动杆的一端与转轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与从动板抵靠，所述限位块通过固定杆与主体的内壁固定连接，所述限位块套设在从动杆上。

作为优选，为了缓解用户手心冒汗的状况，所述主体的下方设有擦拭机构，所述擦拭机构包括第二电机、半齿轮、移动框、擦拭块和两个齿条，所述移动框固定在主体的下方，所述移动框水平设置，所述第二电机与半齿轮传动连接，两个齿条分别固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述擦拭块固定在第二电机的远离半齿轮的一侧。

作为优选，为了提高智能性，所述主体内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述脉搏传感器与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了提高中空管的柔韧性，所述中空管的材质为橡胶。

作为优选，为了提高弹簧承受轴向拉力的能力，所述弹簧为拉伸弹簧。

作为优选，为了提高第一电机和第二电机的精准度，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

作为优选，为了提高半齿轮和齿条传动时的流畅度，所述半齿轮和齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了提高密封性，所述第一翻板的长度与输气管的内径相等，所述第二翻板的长度大于进气管的内径。

作为优选，为了使半齿轮移动得更平稳，两个齿条互相平行。

本发明的有益效果是，该安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，通过输气机构和臂带将主体绑定在用户的手腕上，对用户的脉搏频率进行监测，而后通过震动机构提醒用户脉搏频率过快，预防突发状况，与传统的震动机构相比，该震动机构震动频率更高，同时臂带能够预防用户在使用该VR手柄的过程中意外甩落VR手柄的情况，提高了该VR手柄的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄的结构示意图；