[发明专利]一种安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄

权利要求书

1.一种安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，包括主体(1)和若干按钮(2)，所述按钮(2)均匀固定在主体(1)的两侧，其特征在于，还包括两个输气机构和两个臂带(3)，两个臂带(3)分别位于主体(1)的两侧，所述臂带(3)的一端与主体(1)固定连接，所述臂带(3)的另一端上设有魔术贴，两个臂带(3)上的魔术贴相互匹配，所述输气机构设置在主体(1)上，所述输气机构与臂带(3)一一对应，所述输气机构与臂带(3)传动连接，所述臂带(3)内设有脉搏传感器(4)，所述脉搏传感器(4)固定在臂带(3)内，所述主体(1)内设有震动机构；

所述输气机构包括中空管(24)、进气管(5)、输气管(6)、第一翻板(7)、第二翻板(8)和限位板(25)，所述中空管(24)的一端通过输气管(6)与臂带(3)连通，所述中空管(24)的另一端与进气管(5)连通，所述第一翻板(7)设置在输气管(6)内，所述第一翻板(7)的一端与输气管(6)的一侧的内壁铰接，所述第一翻板(7)的另一端与输气管(6)的另一侧的内壁抵靠，所述限位板(25)位于第一翻板(7)的另一端的下方，所述限位板(25)固定在输气管(6)的另一侧的内壁上，所述第二翻板(8)设置在进气管(5)的上方，所述第二翻板(8)的一端与进气管(5)的靠近中空管(24)的一端的一侧铰接，所述第二翻板(8)的另一端与进气管(5)的靠近中空管(24)的一端的另一侧抵靠；

所述震动机构包括驱动组件、从动板(15)和若干震动组件，所述驱动组件设置在主体(1)内的一侧，所述驱动组件与主体(1)的内壁连接，所述震动组件分别设置在主体(1)内的顶部和底部，所述震动组件分别位于从动板(15)的两侧，所述驱动组件与从动板(15)传动连接，所述震动组件与从动板(15)连接；

所述震动组件包括弹簧(16)和震动块(17)，所述弹簧(16)的一端与从动板(15)固定连接，所述弹簧(16)的另一端与震动块(17)固定连接，所述震动块(17)分别设置在主体(1)内的顶部和底部。

2.如权利要求1所述的安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(9)、连接杆(10)、转轮(11)、驱动杆(12)、限位块(13)、固定杆(23)和从动杆(14)，所述第一电机(9)通过连接杆(10)与主体(1)的内壁固定连接，所述第一电机(9)与转轮(11)传动连接，所述驱动杆(12)的一端与转轮(11)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(12)的另一端与从动杆(14)的一端铰接，所述从动杆(14)的另一端与从动板(15)抵靠，所述限位块(13)通过固定杆(23)与主体(1)的内壁固定连接，所述限位块(13)套设在从动杆(14)上。

3.如权利要求1所述的安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，其特征在于，所述主体(1)的下方设有擦拭机构，所述擦拭机构包括第二电机(18)、半齿轮(19)、移动框(21)、擦拭块(22)和两个齿条(20)，所述移动框(21)固定在主体(1)的下方，所述移动框(21)水平设置，所述第二电机(18)与半齿轮(19)传动连接，两个齿条(20)分别固定在移动框(21)内的顶部和底部，所述半齿轮(19)位于两个齿条(20)之间，所述半齿轮(19)与齿条(20)啮合，所述擦拭块(22)固定在第二电机(18)的远离半齿轮(19)的一侧。

4.如权利要求1所述的安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，其特征在于，所述主体(1)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述脉搏传感器(4)与无线信号收发模块无线信号连接。

5.如权利要求1所述的安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，其特征在于，所述中空管(24)的材质为橡胶。

6.如权利要求1所述的安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，其特征在于，所述弹簧(16)为拉伸弹簧。

7.如权利要求3所述的安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，其特征在于，所述第一电机(9)和第二电机(18)均为伺服电机。

8.如权利要求1所述的安全可靠的连接稳固的智能型VR手柄，其特征在于，所述半齿轮(19)和齿条(20)之间涂有润滑油。