[发明专利]一种焊接机器人

说明书

本发明公开了一种焊接机器人，包括机器人本体、机器臂组件和废气泵，所述机器人本体的底端设置有固定底座，所述缓冲底座的上方设置有废气处理器，所述废气处理器的一侧设置有机器臂组件，所述机器臂组件包括腰关节、底盘和肩关节，所述机器臂组件的上端转动连接有腰关节，所述腰关节的上端固定连接有底盘，所述底盘的上端两侧设有对称的肩关节；本发明便于对物件进行快速的焊接，便于对物件进行快速的焊接，进而便于提高整体的亮度，便于收集焊接时产生的废气，并对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，同时内部的机械手臂结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。而现有的焊接机器人却有一定的不足之处，如控制器损坏或失灵时不能及时有效的停止主机，进而容易造成焊接失败，对产品造成损坏的问题。

所以，如何设计一种焊接机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种焊接机器人，通过焊料连接盒、焊料输送管、输送管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯和照明灯开关，便于在光线较暗时通过照明灯开关打开管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯，进而便于提高整体的亮度，通过废气泵和废气收集口，便于收集焊接时产生的废气，并通过废气处理器，对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，通过监测摄像头便于检测整体焊接情况，简单方便，通过焊枪固定支架、底座固定螺栓、固定底座、缓冲底座和工具固定卡扣，便于使整体更加稳定，通过防尘网和卡扣，便于防止灰尘的进入，便于防尘网的更换，同时内部的机械手臂结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广，可以有效解决上述背景技术中的问题。