[发明专利]一种颗粒分散器以及无人机

说明书

一种颗粒分散器，其包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间。一种无人机，其包括上述颗粒分散器。第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间以改变从第一出口流出的物料的流动速度，从而提高物料分散的精度。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种颗粒分散器以及无人机。

背景技术

无人机目前广泛用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术的缺陷在于，分散颗粒的精度比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颗粒分散器，其能够提高分散颗粒物的精度。

本发明的实施例是这样实现的：

一种颗粒分散器，其包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间。

在本发明较佳的实施例中，上述第一调速装置还包括支撑第一调节轮的弹性件以及调节第一调节轮的位置的紧固件。

在本发明较佳的实施例中，上述第一调速装置还包括沿第一转轴的径向方向延伸的第一突起，第一突起之间形成第一分料腔。

在本发明较佳的实施例中，上述颗粒分散器还包括与第一调节装置连通的第二调节装置，第二调节装置包括连接至第一壳体的第二壳体以及第二开合片，第二壳体具有第二入口和第二出口，第二开合片用于调节第一出口的开合度。

在本发明较佳的实施例中，上述第二调节装置包括第二枢轴以及与第二开口配合的第二开合片，第二枢转和第二开合片分别可枢转地连接至第二壳体，第二枢转和第二开合片通过连杆铰接。

在本发明较佳的实施例中，上述颗粒分散器还包括与第二调节装置连通的第三调节装置，第三调节装置包括第三壳体、接收来自第二调节装置的物料的第三入口以及第三入口的开合度的第三开合片。

在本发明较佳的实施例中，上述第三壳体还具有分散物料的第三出口以及调节第三出口的开合度的至少一个第四开合片。

在本发明较佳的实施例中，上述第三调节装置包括分别铰接至第三壳体的两个第四开合片，每个第四开合片铰接至第三壳体以调节从第三出口分散的物料的分散角度。

在本发明较佳的实施例中，上述颗粒分散器还包括CPU、流量器以及执行系统，流量器用于测量流出物料斗、第一壳体、第二壳体以及第三壳体中至少一者的流量。

一种无人机，其包括上述颗粒分散器。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例中的颗粒分散器包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间以改变从第一出口流出的物料的流动速度，从而提高物料分散的精度。

附图说明