[发明专利]一种颗粒分散器以及无人机

权利要求书

1.一种颗粒分散器，其特征在于，其包括物料斗以及与所述物料斗连通的第一调速装置，所述第一调速装置包括第一壳体、设置于所述第一壳体内的第一转轴、驱动所述第一转轴的第一驱动装置以及与所述第一转轴配合的第一分料轮，所述第一壳体设置有第一入口和第一出口，所述物料斗内的物料从所述第一入口进入所述第一壳体内，所述物料从所述第一出口流出所述第一壳体；

所述第一分料轮具有沿所述第一转轴的径向方向延伸的第一突起，相邻所述第一突起之间形成第一分料腔；所述第一分料轮固定连接至所述第一转轴，所述第一分料轮沿所述第一转轴的轴向方向不可移动；

所述第一调节轮具有沿所述第一调节轮的径向方向延伸的第二突起，相邻所述第二突起之间形成第二空腔，所述第一突起与所述第二空腔配合，所述第二突起与所述第一分料腔配合；

所述第一调节轮在所述第一壳体内沿所述第一转轴的轴向方向可移动,以改变所述第一调节轮与所述第一壳体之间的分料空间的大小，所述分料空间是所述第一壳体的底壁与所述第一调节轮的底壁之间形成的空间。

2.根据权利要求1所述的颗粒分散器，其特征在于，所述第一调速装置还包括支撑所述第一调节轮的弹性件以及调节所述第一调节轮的位置的紧固件。

3.根据权利要求1所述的颗粒分散器，其特征在于，所述颗粒分散器还包括与所述第一调节装置连通的第二调节装置，所述第二调节装置包括连接至所述第一壳体的第二壳体以及第二开合片，所述第二壳体具有第二入口和第二出口，所述第二开合片用于调节所述第一出口的开合度。

4.根据权利要求3所述的颗粒分散器，其特征在于，所述第二调节装置包括第二枢轴以及与所述第二开口配合的第二开合片，所述第二枢转和所述第二开合片分别可枢转地连接至所述第二壳体，所述第二枢转和所述第二开合片通过连杆铰接。

5.根据权利要求3所述的颗粒分散器，其特征在于，所述颗粒分散器还包括与所述第二调节装置连通的第三调节装置，所述第三调节装置包括第三壳体、接收来自所述第二调节装置的所述物料的第三入口以及所述第三入口的开合度的第三开合片。

6.根据权利要求5所述的颗粒分散器，其特征在于，所述第三壳体还具有分散所述物料的第三出口以及调节所述第三出口的开合度的至少一个第四开合片。

7.根据权利要求5所述的颗粒分散器，其特征在于，所述第三调节装置包括分别铰接至所述第三壳体的两个第四开合片，每个所述第四开合片铰接至所述第三壳体以调节从第三出口分散的物料的分散角度。

8.根据权利要求5所述的颗粒分散器，其特征在于，所述颗粒分散器还包括CPU、流量器以及执行系统，所述流量器用于测量流出所述物料斗、所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体中至少一者的流量。

9.一种无人机，其特征在于，其包括如权利要求1所述的颗粒分散器。