[发明专利]一种环境监测用无人机

说明书

本发明提供一种环境监测用无人机，包括无人机，所述无人机上搭载MCU、旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块；所述旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块分别连接MCU；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备。所述空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、NO₂传感器、SO₂传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOC_S传感器中的一种或几种。本发明借助无人机技术进行空气质量监测，监测范围广，且能方便、快捷、实时获取所需监测数据。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种环境监测用无人机。

背景技术

随着我国国民经济的迅速发展，生产领域不断扩大，生产节奏日益加快，环境污染问题也越来越严重。全国各地的雾霾天气越来越频繁。目前的大气监测手段多以地面监测为主，对于垂直方向的大气污染物还没有成熟的浮空采样监测技术。无人机作为空气质量检测传感器和采样设备的载体，可以在空中任意位置悬停并监测，解决高空污染检测难题。此外，无人机可以克服交通不便、情况危险等不利因素，快速出现在污染事故所在区域，立体查看污染情况，具有航拍、监控、污染气体监测等多项功能。具有较好的时效性。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术的不足，本发明提供一种环境监测用无人机，能够迅速、方便、快捷、全方位地对空气质量进行监测。

技术方案：

一种环境监测用无人机，包括无人机，所述无人机上搭载MCU、旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块；所述旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块分别连接MCU；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备。

进一步的，所述空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、NO₂传感器、SO₂传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOC_S传感器中的一种或几种。

进一步的，所述无人机为多旋翼无人机。

进一步的，所述无人机上还搭载有陀螺稳定仪，所述陀螺稳定仪连接飞控系统。

有益效果：1、借助无人机技术进行空气质量监测，监测范围广，且能方便、快捷、实时获取所需监测数据；2、无人机上搭载的旋转云上台搭载有红外热像仪、可见光成像设备，可以全方位、无遗漏地对环境进行监测，确保监测数据的全面性；3、无人机上超声波测距模块，在雾霾严重，能见度较低的情况下保障无人机不会撞毁。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

本发明提供一种环境监测用无人机，包括无人机，所述无人机上搭载MCU、旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块；所述旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块分别连接MCU；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备。所述空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、NO₂传感器、SO₂传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOC_S传感器中的一种或几种。