[发明专利]一种无人机水库监测装置

说明书

本发明提供一种无人机水库监测装置，包括无人机，所述无人机上搭载有MCU、旋转云台、飞控系统、无线数传电台、收放装置；所述旋转云台、飞控系统、无线数传电台、收放装置分别连接MCU；所述旋转云台搭载有红外热像仪、红外测温枪、可见光成像设备；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述收放装置通过线缆连接取水容器。借助无人机技术进行水库水质监测，监测范围广，且能方便、快捷、实时获取所需监测数据。无人机上设置取水装置，地面控制站通过控制收放装置取水，方便带回实验室做进一步的检测。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机水库监测装置。

背景技术

饮用水水库对社会对人的重要性不言而喻，对水库的保护是保障居民生命财产安全的重要方面之一。但是水库水面辽阔，人员巡检存在盲点，监测范围有限，目前通过人员定期巡检的方式已经不能满足人们日益增加的安全意识。而且人员巡检耗时耗力，不监测数据不能及时反馈。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术的不足，本发明提供一种无人机水库监测装置，能够迅速、方便、快捷、全方位地对水库水质进行监测。

技术方案：

一种无人机水库监测装置，包括无人机，所述无人机上搭载有MCU、旋转云台、飞控系统、无线数传电台、收放装置；所述旋转云台、飞控系统、无线数传电台、收放装置分别连接MCU；所述旋转云台搭载有红外热像仪、红外测温枪、可见光成像设备；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述收放装置通过线缆连接取水容器。

进一步的，所述取水容器的数量大于1。

进一步的，所述无人机为多旋翼无人机。

进一步的，所述无人机上还搭载有陀螺稳定仪，所述陀螺稳定仪连接飞控系统。

有益效果：1、借助无人机技术进行水库水质监测，监测范围广，且能方便、快捷、实时获取所需监测数据；2、无人机上搭载的旋转云上台搭载有红外热像仪、红外测温枪、可见光成像设备，可以全方位、无遗漏地对水库进行监测，确保监测数据的全面性；3、无人机上设置取水装置，地面控制站通过控制收放装置取水，方便带回实验室做进一步的检测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

本发明提供一种无人机水库监测装置，包括无人机，所述无人机上搭载有MCU、旋转云台、飞控系统、无线数传电台、收放装置；所述旋转云台、飞控系统、无线数传电台、收放装置分别连接MCU；所述旋转云台搭载有红外热像仪、红外测温枪、可见光成像设备；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述收放装置通过线缆连接取水容器。所述取水容器的数量为多个，分别通过线缆连接收放装置。

本发明的工作原理为：操作人员在地面控制站通过无线数传电台对无人机进行飞行控制、旋转云台控制、收放装置控制，无人机在水库上方巡航，旋转云台360度旋转，红外热像仪、红外测温枪和可见光成像设备全方位采集水面的图像信息和水温信息，并将所采集信息发送给MCU，MCU通过无线数传电台将数据信息和图像信息反馈至地面控制站。操作人员根据实时图像信息和水温信息，判断是否为污染可疑地区，如果是则控制收放装置运转，使取水容器下放至水面取水。巡检结束后，无人机带着取水容器返回地面控制站，操作人员取下取水容器，用实验仪器对水样做进一步分析处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。