[发明专利]一种具有无线远程集控系统的煤矿综采装置

说明书

一种具有无线远程集控系统的煤矿综采装置，解决现有技术存在的每次采煤循环的推移距离短，支护系统移动频繁，采煤效率低，能源消耗高的问题。包括采运煤主机、液压支护系统和无线远程集控系统，采运煤主机的机身由多个机身单元连接形成，液压支护系统通过推进液压缸与采运煤主机的机身连接，液压支护系统包括支护顶板，支护顶板前后端分别设有一液压支柱，所述推进液压缸的缸体底端位于支护顶板前端的液压支柱后方；无线远程集控系统包括综采工作面远程无线集控中心、矿用交换机、矿用无线基站、矿用本安型转换器。其设计合理，结构紧凑，减少支护系统推移频率，提高采煤效率，降低能源消耗。

技术领域

本发明属于矿山工程设备技术领域，具体涉及一种可加大单次采煤循环、支护系统推进距离长，支护系统推移频率低，采煤效率高，能源消耗少的具有无线远程集控系统的煤矿综采装置。

背景技术

在采煤过程中，液压支护系统的支护顶板前端的煤层采空部分宽度不能超过采煤控顶距要求，因此，以液压支护系统推进一次为一次采煤循环的推进油缸行程受采煤控顶距制约，该采煤控顶距由煤层地质情况和采煤相关安全规范确定。由于现有采运煤一体机的推进油缸连接在液压支护系统前端的液压支柱与机身之间，因此，每次采煤循环的推移距离短，支护系统移动频繁，采煤效率低，且能源消耗高。为此，需要对采运煤一体机进行改进，以提高单次采煤循环的推移距离。

煤矿综采工作面是煤矿安全生产的核心区域，但一直以来工作环境恶劣，存在着瓦斯、冲击地压、煤尘爆炸、透水、塌方等自然灾害。目前大多数综采工作面实现了三机集控，即采煤机、刮板机、皮带机三机联动控制，但主要是通过有线来实现的，基于综采工作面的恶劣环境，有线控制存在着断线故障多，维护困难等情况一直难以有效解决。而采煤机和液压支护的控制主要还是以近端无线遥控的方式和近端手动控制来实现，这就要求操作工人必须在工作面近端通过遥控器或手动来实现对采煤机和液压支护的控制，一旦发生瓦斯涌出、瓦斯爆炸、冒顶、水灾等险情，直接会造成人员伤亡等恶性事故。故有必要对现有技术的煤矿综采装置予以改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可加大单次采煤循环、支护系统推进距离长，支护系统推移频率低，采煤效率高，能源消耗少的具有无线远程集控系统的煤矿综采装置。

本发明所采用的技术方案是：该具有无线远程集控系统的煤矿综采装置包括采运煤主机、液压支护系统和无线远程集控系统，采运煤主机的机身由多个机身单元连接形成，液压支护系统通过推进液压缸与采运煤主机的机身连接，液压支护系统包括支护顶板，支护顶板前后端分别设有一液压支柱，所述推进液压缸的缸体底端位于支护顶板前端的液压支柱后方。

所述推进液压缸通过缸体的前端至中部的任意位置铰接在支护顶板前端的液压支柱上。利用液压支柱的主体设置推进液压缸，使其结构简单。

所述支护顶板前端设有两个液压支柱，两个液压支柱之间连接有U形槽或矩形槽框架；所述推进液压缸铰接在U形槽或矩形槽框架的槽底部。利用同步移动的两个前端液压支柱设置推进液压缸，使其设置位置更加灵活，且可通过设置U形槽或矩形槽框架的不同槽底深度确保推进行程要求。

所述无线远程集控系统，包括综采工作面远程无线集控中心、矿用交换机、矿用无线基站、矿用本安型转换器、采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用无线除尘摄像仪、矿用手机以及多个传感器,其中：所述矿用交换机分别与所述综采工作面远程无线集控中心和所述矿用无线基站通信连接，所述矿用交换机用于和所述矿用无线基站进行有线数据交互，同时所述矿用交换机将从矿用无线基站交换得到的数据传输给所述综采工作面远程无线集控中心，所述综采工作面远程无线集控中心对数据进行分析并对矿用交换机发送的包括采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用除尘摄像仪和多个传感器的工况数据进行实时监控以及根据生产状况自动下达集控信令以实现远程集中控制，所述综采工作面远程无线集控中心还用于向巡检人员提供远程监控数据和在非正常状态下的人工参与及遥控。