[发明专利]一种具有无线远程集控系统的煤矿综采装置

权利要求书

1.一种具有无线远程集控系统的煤矿综采装置，包括采运煤主机、液压支护系统和无线远程集控系统，其特征在于：所述采运煤主机的机身由多个机身单元连接形成，液压支护系统通过顶推液压缸与采运煤主机的机身铰接，液压支护系统包括支护顶板，支护顶板前后两端分别设有至少一液压支柱，其特征在于，所述推进液压缸的缸体底端位于支护顶板前端的液压支柱后方。

2.根据权利要求1所述的具有无线远程集控系统的煤矿综采装置，其特征在于：所述推进液压缸通过缸体的前端至中部的任意位置铰接在支护顶板前端的液压支柱上。

3.根据权利要求1所述的具有无线远程集控系统的煤矿综采装置，其特征在于：所述支护顶板前端设有两个液压支柱，两个液压支柱之间连接有U形槽或矩形槽框架；所述推进液压缸铰接在U形槽或矩形槽框架的槽底部。

4.根据权利要求1所述的具有无线远程集控系统的煤矿综采装置，其特征在于：所述支护顶板前后两端分别设有两个液压支柱，两个液压支柱之间连接有连杆构件；所述推进液压缸铰接在连杆构件中部。

5.根据权利要求1所述的具有无线远程集控系统的煤矿综采装置，其特征在于：所述无线远程集控系统包括综采工作面远程无线集控中心、矿用交换机、矿用无线基站、矿用本安型转换器、采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用无线除尘摄像仪、矿用手机以及多个传感器，其中：所述矿用交换机分别与所述综采工作面远程无线集控中心和所述矿用无线基站通信连接，所述矿用交换机用于和所述矿用无线基站进行有线数据交互，同时所述矿用交换机将从矿用无线基站交换得到的数据传输给所述综采工作面远程无线集控中心，所述综采工作面远程无线集控中心对数据进行分析并对矿用交换机发送的包括采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用除尘摄像仪和多个传感器的工况数据进行实时监控以及根据生产状况自动下达集控信令以实现远程集中控制，所述综采工作面远程无线集控中心还用于向巡检人员提供远程监控数据和在非正常状态下的人工参与及遥控。