[发明专利]叉车用三向堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种叉车用三向堆垛机。适用于叉车领域。

背景技术

叉车用三向堆垛机是装载在叉车上，在货叉架上升或下降时，可以在叉车左、前、右三个方向进行堆垛作业的特殊属具。它与货叉整合为一体，可以携带货叉进行180度水平旋转和横向侧移，因而叉车在无需转向的情况下，就可直接横向叉取货物，实现叉车在窄通道内搬运和堆垛货物的能力。其卓越的表现和优良的效率，大大减轻驾驶员的负担，提升仓储空间利用率。三向堆垛叉车广泛应用于机械制造、制药行业、超市商场、食品冷库等场地装卸、储存、搬运、堆垛作业。

目前市场叉车用三向堆垛机一般为进口品牌，基本结构大致如下：侧移架机构用马达驱动齿轮齿条，实现架体结构的整体侧向运动，导向结构和负载结构为滚轮；回转机构用马达驱动齿轮，实现货叉架旋转。然而齿轮齿条结构加工精度高度，生产加工工艺复杂，成本高；马达驱动速度调整不方便，且运行阻力大；负载运行时，齿轮齿条易卡滞和根切，齿轮齿条使用寿命受影响比较大。货叉旋转180°，液压马达为360°正反转，限位措施放置在回转齿轮上，小齿轮实行机械限位，小轮在受冲击作用下易断裂，且定位精度不高(限位块易磨损)。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制造方便、成本较低的叉车用三向堆垛机。

本发明所采用的技术方案是：一种叉车用三向堆垛机，其特征在于：具有固定架体、侧移支架、回转货叉架和货叉；

所述固定架体与侧移支架之间经油缸驱动机构和侧移导向机构相连，其中油缸驱动机构具有水平布置的双出杆液压缸，双出杆液压缸两端固定于所述固定架体，该双出杆液压缸的缸体两端均经竖直布置的转轴安装有链轮，链轮上绕有链条，链条的一端连接固定架体，链条另一端连接侧移支架；

所述侧移支架上接有移动臂，该移动臂的一端固定于侧移支架，另一端装有竖向设置的双螺旋摆动油缸，该双螺旋摆动油缸缸体固定于移动臂，其上下两端的动作端连接所述回转货叉架；

所述回转货叉架上设有水平布置的货叉轴，货叉轴上可转动安装有货叉，该回转货叉架上对应货叉设有推动货叉绕货叉轴转动的倾翻油缸。

所述侧移导向机构包括设置于固定架体上且与所述双出杆液压缸平行的导向轴和槽钢；所述侧移支架上装有套于所述导向轴上且可沿导向轴来回移动的套筒，该侧移支架上对应固定架体上的槽钢设有滚轮。

所述槽钢具有三条，其中两条分别固定于所述固定架体的上下两端且槽口分别为朝上和朝下，另一条槽钢槽口朝向所述侧移支架。

所述倾翻油缸缸体固定于回转货叉架上，该倾翻油缸的活塞杆顶接所述货叉。

所述双螺旋摆动油缸经油缸调整机构安装固定于所述移动臂，所述油缸调整机构具有两个固定于双螺旋摆动油缸上的调整座，调整座经螺栓安装于移动臂上。

所述油缸调整机构还具有多根顶杆螺栓，顶杆螺栓设置于两调整座之间，两端分别连接支撑调整座。

本发明的有益效果是：本实施例通过双出杆液压缸、双螺旋摆动油缸和倾翻油缸实现全行程侧移、回转货叉架180°水平旋转和货叉倾斜三个功能，结构简单、制作方便、成本较低。

附图说明

图1为实施例的主视图。

图2为实施例的侧视图。

1、固定架体；101、导向轴；102、槽钢；2、侧移支架；3、连接板；4、滚轮；5、双出杆液压缸；6、双螺旋摆动油缸；7、回转货叉架；701、货叉轴；8、移动臂；9、链条；10、链轮；11、转轴；12、倾翻油缸；13、货叉；14、套筒；15、顶杆螺栓；16、调整座。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例为一种叉车用三向堆垛机，具有固定架体1、侧移支架2、回转货叉架7和货叉13。

本实施例中侧移支架2安装于固定架体1前方，侧移支架2与固定架体1之间经油缸驱动机构和侧移导向机构相连。

本例中油缸驱动机构具有水平布置的双出杆液压缸5，双出杆液压缸两端固定于固定架体1，该双出杆液压缸的缸体两端均经竖直布置的转轴11安装有两个链轮10，链轮上绕有链条9(板式链)，链条的一端连接固定架体1，链条另一端连接侧移支架2，形成动滑轮式机构。