[发明专利]一种谐振杆高度自动调节机及调节方法

权利要求书

1.一种谐振杆高度自动调节机，其特征在于：它包括Y向丝杆螺母副（1）、X向丝杆螺母副（2）和Z向丝杆螺母副（3），所述X向丝杆螺母副（2）设置于Y向丝杆螺母副（1）上方，Z向丝杆螺母副（3）包括固设于X向丝杆螺母副（2）螺母上的立板（4）、设置于立板（4）上的电机A（5）、旋转安装于立板（4）上的丝杆（6），电机A（5）垂向设置，电机A（5）的输出轴与丝杆（6）连接，丝杆（6）上螺纹连接有螺母B（7），螺母B（7）的前侧设置有Z向浮动匹配机构，Z向浮动匹配机构包括固定板（8）和浮动板（9），固定板（8）固设于螺母B（7）上，固定板（8）的顶部设置有四根呈正方形布置的导向柱（10），导向柱（10）的上端部固设有弹簧固定块（11），浮动板（9）套设于导向柱（10）上且位于弹簧固定块（11）和固定板（8）之间，导向柱（10）上套设有弹簧（12），弹簧（12）的上下端分别固连于浮动板（9）和弹簧固定块（11）上，浮动板（9）在弹簧（12）弹力作用下抵压于固定板（8）上，浮动板（9）的顶部安装有垂向设置的电机B（13），电机B（13）的输出轴上连接有贯穿固定板（8）的批头（14）；该自动调节机还包括Z向松开及锁紧螺母机构，Z向松开及锁紧螺母机构包括垂向气缸（15）、传动机构、安装板（16）和步进电机（17），垂向气缸（15）设置于立板（4）上，安装板（16）设置于垂向气缸（15）活塞杆的底部，传动机构和步进电机（17）均设置于安装板（16）上，传动机构的输出端连接有螺母旋转头（18），螺母旋转头（18）与批头（14）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种谐振杆高度自动调节机，其特征在于：所述的传动机构包括旋转安装于安装板（16）底部的主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间安装有同步带（19）。

3.根据权利要求1所述的一种谐振杆高度自动调节机，其特征在于：所述的步进电机（17）垂向设置，步进电机（17）的输出轴与主动皮带轮的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种谐振杆高度自动调节机，其特征在于：所述螺母旋转头（18）连接于从动皮带轮的转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种谐振杆高度自动调节机，其特征在于：该自动调节机还包括PLC控制器，PLC控制器与电机A（5）、电机B（13）、步进电机（17）、Y向丝杆螺母副（1）以及X向丝杆螺母副（2）连接。

6.根据权利要求1所述的一种谐振杆高度自动调节机，其特征在于：所述的Y向丝杆螺母副（1）螺母的顶部设置有平台（20），平台（20）的四个角落处均设置有压板夹持机构（21）。

7.根据权利要求1~6中任意一项所述自动调节机调节谐振杆高度的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、在盖板（22）上相应位置处预先拧入谐振杆（23），在谐振杆（23）上预先连接螺母（24）；

S2、将盖板（22）平放于平台（20）顶部，通过四个压板夹持机构（21）将盖板（22）的四个角落压住，实现了盖板（22）的工装；

S3、PLC控制器，控制Y向丝杆螺母副（1）和X向丝杆螺母副（2）运动，使批头（14）处于谐振杆（23）的正上方，控制电机A（5）启动，螺母B（7）向下沿着丝杆（6）运动，相应的固定板（8）也向下移动，批头（14）穿过螺母旋转头（18）抵在谐振杆（23）的顶部，随后控制电机B（13）启动，电机B（13）带动批头（14）转动，批头（14）将谐振杆（23）拧入盖板（22）中，当批头（14）下降到设定位置后，PLC控制器控制电机A（5）反向运动同时关闭电机B（13），从而实现谐振杆（23）拧入深度的精确控制；

S4、当批头（14）复位后，PLC控制器控制垂向气缸（15）活塞杆向下缓慢伸出，螺母旋转头（18）套在螺母（24）上，同时控制步进电机（17）启动，步进电机（17）带动主动皮带轮转动，主动皮带轮经同步带（19）带动从动皮带轮转动，从而使螺母既做直线又做旋转运动，从而将螺母（24）拧紧在盖板（22）上；

S5、重复步骤S3~S4即可将调节盖板（22）上所有谐振杆（23）的高度以及拧紧其上螺母。