[发明专利]用于运行传感器系统的方法和装置以及传感器系统在审

专利信息
申请号: 201711207957.3 申请日: 2017-11-27
公开(公告)号: CN108116344A 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: D·舍恩菲尔德;M·R·埃韦特 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60R16/023 分类号: B60R16/023;H04L12/40;H04L29/08
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 郑立柱
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 传感器 传感器系统 控制器 总线系统 位宽 方法和装置 导线带 电连接 减小 机动车 通信
【说明书】:

发明涉及一种用于运行机动车的传感器系统(1)的方法,其中传感器系统(1)具有多个传感器(2)以及一个控制器(7),所述传感器(2)通过总线系统(4)相互电连接且特别是被布置在导线带(3)处,所述控制器(7)借助于总线系统(4)与传感器(2)通信,其中传感器(2)被控制用于将数据以可预定的位宽发送给控制器(7)。在此规定,一个或多个传感器(2)、特别是所有传感器(2)被控制用于以减小的位宽发送数据。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的传感器系统的方法以及一种控制器,其中传感器系统具有多个通过总线系统相互电连接的传感器,控制器借助于总线系统与这些传感器电通信,其中这些传感器被控制用于以可预定的位宽将数据发送给控制器。

此外本发明涉及一种用于运行这种传感器系统的装置以及一种具有这种装置的相应的传感器系统。

背景技术

为了提高机动车乘客和其他交通参与者的安全性,已知的是在机动车处/在机动车中设置安全装置,这些安全装置特别是在发生事故时保护乘客和/或其他交通参与者(例如行人)免受严重伤害。作为这种安全装置例如已知安全气囊装置、安全带张紧器或其他约束装置。这些安全装置根据传感器系统的传感器数据被控制,该传感器系统检测例如与其他交通参与者的碰撞。为了探测行人事故,例如已知具有两个或更多加速度传感器和/或包括基于高压软管的系统的传感器系统。这些系统例如被布置在车辆的保险杠中,以在前进方向或倒退方向上检测车辆与在行驶方向上周围环境中的物体的碰撞。对于在车辆纵向侧碰撞的检测,目前使用在机动车B柱、C柱或D柱处特别是具有至少一个加速度传感器或在车门中特别是具有至少一个压力传感器的传感器系统。还已知的是,在机动车的中央控制器中或沿着机动车的弯曲横梁布置加速度传感器。由传感器输出的信号通过控制器的、特别是安全气囊控制器的算法进一步被处理,以决定是否触发相应的安全装置。

通过现代通信协议、例如PSI5协议,可将多个传感器共同连接在一个数据总线上,该数据总线也可允许用于传感器配置/控制和诊断的直接可选通信。因此例如已知的是,在安全气囊系统中通过电流调制的双线总线评估压力传感器或加速度传感器的数据,该双线总线通过曼彻斯特编码协议与控制器通信。在此已知不同的运行方式,例如同步运行或异步运行。在同步运行模式中,根据传感器和控制器的布局得到三种运行方式:并行总线模式(所有传感器并联)、通用总线模式(传感器串联)和菊花链总线模式。通过与其他参数(如时间窗总数、数据传输率、数据字长、奇偶/CRC校验)组合,PSI5通信允许不同的实现可能性。广泛应用的是,传感器将具有10位位宽的数据通过总线发送给控制器。在此的优点在于,传感器可被布置在一个导线带处,从而已经预安装在数据线处,这显著地减少了在机动车中的安装工作并且也便于与控制器的连接。因此已知的是,借助于在导线带端部处的插接件,将导线带与控制器或其他连接线连接。

发明内容

根据本发明的方法具有的优点是,可以在导线带处布置并电接触比目前更多数量的传感器。这通过如下方式实现,即与目前的方案相比减小了被发送的数据的位宽。由此数据总线不那么繁忙并且为其他传感器的数据留出了空间。此外根据本发明规定,传感器被控制用于以减小的位宽、特别是5位或更小的位宽发送数据。除了数据通常还同时发送通信信息,如起始位和结束位或奇偶位。由此仅通过减少数据位或数据的位宽,就以如下方式减小了被发送的数据包的位的位宽,即通信通道或通信总线释放空间以用于传输其他传感器的其他数据信息。在此,5位的数据宽度是可行的实施方式。根据传感器的利用率和数量还可将位宽进一步减小到例如每个传感器3位。基本上本发明规定,随着连接在一个导线带处的传感器数量的增加而减小至少一个传感器的、优选所有传感器的被发送数据的位宽。传感器优选地布置在例如通过插接件与控制器连接/可连接的导线带处。

根据本发明的优选的改进方案规定,传感器中的至少一个被控制用于以降低的分辨率发送数据,以减小位宽。降低的数据分辨率通过提高的传感器数量被补偿,从而不会由于数据宽度的减小而损害传感器系统的功能性。例如将数据的位宽减半。

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