[发明专利]一种蠕动泵分流控制系统以及控制方法

说明书

本发明公开了一种蠕动泵分流控制系统以及控制方法，控制系统包括：蠕动泵装置，所述蠕动泵装置包括壳体以及设于所述壳体内的分管和至少两组滚轮组，其中各所述滚轮组同轴设置，位于不同的滚轮组之间的滚轮周向错开布置；所述分管与所述滚轮组一一对应地沿所述滚轮组的周向设置于所述滚轮组与所述壳体之间；还包括控制装置和输出管，所述控制装置控制所述分管中的至少一个处于完全释放状态的分管与所述输出管连接。本发明的蠕动泵分流控制系统可控制至少一个处于完全释放状态的分管与输出管连接，确保输出流量稳定无脉动。

技术领域

本发明涉及蠕动泵技术领域，具体涉及一种蠕动泵分流控制系统以及控制方法。

背景技术

蠕动泵是通过重复压缩弹性管使管中的流体朝设定的方向运行，由于其无污染、精度高、低剪切力、密封性好，维护简单等优点，在工业中得到广泛的应用，尤其在生物医疗检测、食品制备以及生化分析等领域。蠕动泵在传送流体的过程中，在软管受到挤压的压力消失后，软管依靠自身弹性恢复原状时，软管内容积会变大产生负压从而降低了蠕动泵的输出流量，如此往复，蠕动泵最终输出的流量会出现周期性的脉动。在需要流体平稳运动的应用中，如流式细胞仪样品流的传输、生物分析各类试剂的定量进给、生物试剂灌装设备中的定量进给等，蠕动泵输出的周期性脉动流量会出现非预期的影响。

为解决上述技术问题，美国专利文献US20130189120A1公开了一种用于蠕动泵的方法和装置，其通过位置传感器监测和/或编程控制转子的转动速度，该转动速度与蠕动泵管内的由于接近弧形弯曲轨道的出口区段的其压缩改变所导致的流体体积变化率基本成反比，通过该方法来保持总流体输出体积基本保持不变，从而减小一定的脉动，从而降低脉动流量对蠕动泵的影响；中国专利文献CN205380889U公开了一种用于可流动性原料3D打印的挤出机构，其包括支架以及安装在支架上的电机、蠕动单元和喷头，电机可驱动蠕动单元蠕动，蠕动单元和喷头，电机可驱动蠕动单元蠕动，蠕动单元包括设置在支架上的蠕动单元壳体、以及在壳体内的平行间隔设置至少三个滚轮组成的滚轮组，且相邻的辊轮的间隙空间内分别并行设置多个滚子，多根原料软管分别一一对应设置在各间隙空间中并可在滚轮转动而带动滚子滚动过程中被相应间隙空间中的所述滚子挤压，以此方式各原料软管中的原料可被蠕动挤压如输送至喷头。其中，原料通过一根软管输送到打印耗材通过多通接头将打印原料分别送入各软管的进口，原料通过蠕动挤出机构后分别由各软管出口挤出，各软管出口再通过一个多通将原料灰机到一根出口中。软管滚轮交错布置的方式可以使得软管中的原料或耗材所受的压力峰和谷互补，导致不同滚轮组内的相邻滚轮所产生的脉动能够相互抵消一部分，解决软管出口回吸的问题。

但是，上述的用于蠕动泵的方法和装置，其能减小一定的脉动，但并不能完全消除蠕动泵输出的脉动流量，同时也增加了对电机的性能要求和控制难度；上述的用于可流动性原料3D打印的挤出机构，只是通过增加连接于总输出管的分管，通过综合其余分管中的输出流量减轻总输出管中的输出脉动，但脉动仍不能完全消除，其中，当无脉动输出的分管的数量越多其总输出管中降低脉动的效果越好，但上述结构复杂，且无法完全消除蠕动泵的输出流量会出现周期性脉动的问题。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于无法完全消除蠕动泵的输出流量会出现周期性脉动的问题。

为此，本发明提供一种蠕动泵分流控制系统，其包括：

蠕动泵装置，所述蠕动泵装置包括壳体以及设于所述壳体内的分管和至少两组滚轮组，其中各所述滚轮组同轴设置，位于不同的滚轮组之间的滚轮周向错开布置；所述分管与所述滚轮组一一对应地沿所述滚轮组的周向设置于所述滚轮组与所述壳体之间；

还包括控制装置和输出管，所述控制装置控制所述分管中的至少一个处于完全释放状态的分管与所述输出管连接。

进一步地，所述控制装置包括控制单元以及与其连接的检测单元和切换单元，所述切换单元连通各所述分管中的任意个和所述输出管；所述检测单元检测各所述滚轮的旋转位置，所述控制单元根据所述检测单元的检测结果控制所述切换单元动作。