[发明专利]透明的液压支架电液控制通信系统有效
申请号: | 201711203635.1 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN107965343B | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 牛剑峰;李俊士;李森;赵文生;向虎;付振 | 申请(专利权)人: | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | E21D23/12 | 分类号: | E21D23/12;H04L12/861 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 金玺 |
地址: | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 透明 液压 支架 控制 通信 系统 | ||
1.一种透明的液压支架电液控制通信系统,其特征在于,包括数据通信总线,支架控制器,信号转换器,顺槽监控主机和地面监控主机,其中:
所述支架控制器,安装在工作面中的液压支架上,用于控制所述液压支架的动作;所述数据通信总线,用于实现每一所述支架控制器和所述信号转换器之间、所述信号转换器与所述顺槽监控主机之间的通信连接以形成液压支架电液控制通信系统;所述通信系统采用无主通信模式实现系统内实时数据的传输,采用主从通信模式实现系统内延缓数据的传输,其中:
所述支架控制器输出实时数据时,所述支架控制器的输出端将实时数据直接传输至所述数据通信总线,经由所述数据通信总线传输至所述信号转换器,所述信号转换器将实时数据转发至所述顺槽监控主机;所述支架控制器输出延缓数据时,所述支架控制器将延缓数据存储于其内部的数据缓冲池中,所述顺槽监控主机经由所述信号转换器和所述数据通信总线从所述支架控制器的所述数据缓冲池中读取延缓数据;
所述地面监控主机,其输入端与所述顺槽监控主机的输出端通信连接,接收所述顺槽监控主机发送的实时数据和/或延缓数据。
2.根据权利要求1所述的透明的液压支架电液控制通信系统,其特征在于:
所述支架控制器,按照设定时间要求将所述数据缓冲池存储的延缓数据的数据量,经由所述数据通信总线发送至所述顺槽监控主机和所述地面监控主机。
3.根据权利要求2所述的透明的液压支架电液控制通信系统,其特征在于,还包括:
电源箱,为一组支架控制器供电;
连接器,通过通信电缆连接于同一组中不同所述支架控制器之间,实现所述支架控制器之间的数据通信;
耦合器,设置于不同组所述支架控制器之间,且与所述数据通信总线通信连接;其将不同组所述支架控制器在电气上进行隔离,并实现不同组所述支架控制器之间的数据传输;
所述耦合器配置有收发存储单元,所述收发存储单元用于缓存接收到的一组所述支架控制器发送的数据请求;所述耦合器按照所述收发存储单元中缓存的数据请求的优先级及顺序队列依次将数据请求发送到下一组支架控制器;其中与所述信号转换器相连的一组支架控制器对应的耦合器,直接将数据请求发送至所述信号转换器。
4.根据权利要求3所述的透明的液压支架电液控制通信系统,其特征在于:
所述耦合器,按照所述设定时间要求将所述收发存储单元存储的数据请求的数据量,经由所述数据通信总线发送至所述顺槽监控主机和所述地面监控主机。
5.根据权利要求4所述的透明的液压支架电液控制通信系统,其特征在于:
所述信号转换器,将其与所述支架控制器或所述耦合器之间的短距离通信模式转换为其与所述顺槽监控主机之间的300-500m的长距离数据传输模式。
6.根据权利要求5所述的透明的液压支架电液控制通信系统,其特征在于:
所述信号转换器,配置有收发存储模块,所述收发存储模块用于存储接收到的所述数据通信总线传输的实时数据和/或延缓数据;
所述信号转换器按照所述收发存储模块中缓存的实时数据和/或延缓数据的优先级及顺序队列依次将实时数据和/或延缓数据传输至所述顺槽监控主机。
7.根据权利要求6所述的透明的液压支架电液控制通信系统,其特征在于:
所述信号转换器,按照所述设定时间要求将所述收发存储模块存储的实时数据和/或延缓数据的数据量,经由所述数据通信总线发送至所述顺槽监控主机和所述地面监控主机。
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