[发明专利]一种漆面检测设备

说明书

本发明提供了一种漆面检测设备，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照，这种一种漆面检测设备可以高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。

技术领域

本发明涉及对产品漆面质量的检测装置，尤其涉及一种漆面检测设备。

背景技术

很多产品需要在表面进行喷漆，漆面的质量影响产品的质量和使用寿命，因此出厂前对于漆面的检测时品控的重要环节，如图1所示，是一种厨具的罩壳，它的凸面和凹面都进行了喷漆处理，那么如何高效、自动化、准确地对其漆面进行检测是现有技术中存在的问题，亟待解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决如何高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测，本发明提供了一种漆面检测设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种漆面检测设备，包括：

待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；

抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；

第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；

检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；

第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；

剔除机构，所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，所述滚筒输送线，所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端，所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线。

作为优选，所述抓取机构包括六轴机器人和第一电磁吸头，所述第一电磁吸头固定在所述六轴机器人的手部。

作为优选，所述抓取机构包括坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构，所述坐标机器人包括Z轴传动机构、第一X轴传动机构和水平转动机构，所述水平转动机构包括转盘和驱动转盘在水平面转动的驱动电机，所述Z轴传动机构固定在所述转盘上，所述第一X轴传动机构与Z轴传动机构固定连接，所述第二电磁吸头与所述第一X轴传动机构的端部固定连接；

所述调转机构包括第一升降机构和翻转机构，所述第一升降机构与翻转机构固定连接，所述翻转机构包括翻转台、翻转电机和翻转轴，所述翻转台位于第一检测工位并且与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴的轴线与Y轴平行，所述翻转电机驱动所述翻转轴转动，所述翻转台上设置有至少一个第三电磁吸头。

作为优选，所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂待测产品的连接组件，若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动，每个所述第一滑块与一个所述连接组件固定连接。

作为优选，所述连接组件包括三角架、连接板和悬挂杆，所述三角架的顶角与第一滑块固定连接，二个所述悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接，所述悬挂杆的下端具有用于悬挂待测产品的挂钩，所述连接板的两侧边分别与二个所述悬挂杆固定连接。