[发明专利]车载飞行器控制系统及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车载飞行器控制系统及汽车。

背景技术

随着我国汽车行业的飞速发展，汽车不仅作为各行各业的交通工具而广泛使用，同时在一些特殊应用场合，它还可以作为一个搭载平台，为不同行业的人们提供操作空间、电力系统保障等。无人机作为目前被广泛使用的一种飞行设备，其被广泛用于航拍、资源探测、救灾、军事、社会治安等领域。在一些特殊场合可能要求具有长续航时间能力，在此情况下，如何解决其电力来源问题就成为了一个棘手的问题。

目前无人机的电力来源主要采用以下几种方法来解决：一种是采用能量密度更大的三元锂电池或增加电池包的容量，从而延长滞空时间；另一种是采用太阳能电池，在无人机的机翼或机身上布置太阳能电池板，利用太阳能电池提供能量来源。上述中第一种方案可以在一定程度上增加无人机的续航能力，但增加电池包容量或采用能量密度更高的电池的同时会增加机身的重量，能量更高的电池也受到电池自身能量密度的限制而无法做到更高，所以续航能力只能提高有限的数值；上述中第二种方案适合在无云层遮挡的高空飞行，而且目前批量的太阳能电池板的光电转化效率普遍在20％以下，受转换率的影响，太阳能电池板面积要足够大才能有效的利用太阳能，故要求飞行设备的有效可利用面积很大，适合于大型的飞行设备。

因此，如何解决飞行设备的电力来源，提高飞行设备的续航能力，一直以来都是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载飞行器控制系统及汽车，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提出一种车载飞行器控制系统，应用于汽车，所述车载飞行器控制系统包括：供电装置、直流-直流变换器及蓄电池包，所述直流-直流变换器与所述供电装置及所述蓄电池包均电连接，所述直流-直流变换器和所述蓄电池包均与一飞行器电连接；所述蓄电池包用于为所述飞行器提供电源；所述蓄电池包还用于根据自身的工作状态确定是否启动所述直流-直流变换器；所述直流-直流变换器用于在确定启动后，将所述供电装置的输出电压进行转换后为所述飞行器提供电源，并给所述蓄电池包充电。

进一步地，所述蓄电池包包括电池及电池管理系统，所述电池与所述电池管理系统、所述直流-直流变换器及所述飞行器均电连接，所述电池管理系统与所述直流-直流变换器电连接；所述电池管理系统用于计算所述电池的剩余电量，并在所述电池的剩余电量满足预设条件时，向所述直流-直流变换器发送控制信号以启动所述直流-直流变换器。

进一步地，所述电池管理系统用于实时采集所述电池的电压信号、电流信号以及温度信号，并根据所述电压信号、电流信号以及所述温度信号计算所述电池的剩余电量。

进一步地，所述直流-直流变换器包括第一控制接口和第二控制接口，所述第一控制接口和所述第二控制接口均与所述电池管理系统电连接；所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制接口用于接收所述第一控制信号，所述第二控制接口用于接收所述第二控制信号，所述直流-直流变换器依据所述第一控制信号和第二控制信号来确定启动。

进一步地，所述汽车上设有飞行器收纳舱，用于收纳所述飞行器，所述车载飞行器控制系统还包括执行机构控制装置，所述执行机构控制装置与一遥控发射器通信，用于根据所述遥控发射器发送的控制指令控制所述飞行器的起降以及所述飞行器收纳舱的开闭。

进一步地，所述执行机构控制装置包括控制器、接收器以及执行负载，所述接收器、执行负载以及所述直流-直流变换器均与所述控制器电连接，所述执行负载与所述直流-直流变换器、所述蓄电池包均电连接。

进一步地，所述车载飞行器控制系统还包括车载显示器，所述车载显示器、直流-直流变换器、控制器及所述蓄电池包两两之间均通过CAN总线连接，所述车载显示器用于显示所述直流-直流变换器、控制器及所述蓄电池包的状态信息。

进一步地，所述供电装置包括发电机，所述发电机与所述直流-直流变换器电连接。

进一步地，所述供电装置还包括车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述发电机、所述直流-直流变换器均电连接。