[发明专利]跨路桥梁桥面区域的获取方法及装置

说明书

本发明公开了一种跨路桥梁桥面区域的获取方法及装置，涉及电子地图技术领域，主要目的在于降低人工成本，高效的识别跨路桥梁桥面区域。主要技术方案包括：根据道路激光点云包括激光点的高度，从所述道路激光点云中选取跨路桥梁激光点云；从所述跨路桥梁激光点云中，选取构成跨路桥梁桥面区域的边界线的边界激光点云；根据所述跨路桥梁所跨道路的道路边线以及所述边界激光点云，确定所述跨路桥梁的桥面区域。本发明主要用于跨路桥梁桥面区域的获取过程中。

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，特别是涉及一种跨路桥梁桥面区域的获取方法及装置。

背景技术

随着城市的发展，城市里的车辆越来越多，城市的交通越来越拥堵，人们驾车越来越趋于疲惫。为了满足人们的出行要求，自动驾驶技术应用而生。自动驾驶的关键在于具备高精度的道路数据，包括桥梁的高精度数据。

目前一般通过人工在道路激光点云中寻找桥梁的桥面区域，进而完成高精度的桥梁桥面数据的制作，该方式存在人工成本高，效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的一种跨路桥梁桥面区域的获取方法及装置，主要目的在于降低人工成本，高效的识别跨路桥梁桥面区域。

为了解决上述问题，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种跨路桥梁桥面区域的获取方法，包括：

根据道路激光点云包括激光点的高度，从所述道路激光点云中选取跨路桥梁激光点云；

从所述跨路桥梁激光点云中，选取构成跨路桥梁桥面区域的边界线的边界激光点云；

根据所述跨路桥梁所跨道路的道路边线以及所述边界激光点云，确定所述跨路桥梁的桥面区域。

第二方面，本发明还提供一种跨路桥梁桥面区域的获取装置，包括：

第一选取单元，用于根据道路激光点云包括激光点的高度，从所述道路激光点云中选取跨路桥梁激光点云；

第二选取单元，用于从所述跨路桥梁激光点云中，选取构成跨路桥梁桥面区域的边界线的边界激光点云；

确定单元，用于根据所述跨路桥梁所跨道路的道路边线以及所述边界激光点云，确定所述跨路桥梁的桥面区域。

第三方面，本发明还提供了一种服务器，包括至少一处理器，一存储介质；所述存储介质用于存储所述处理器执行的程序，以及所述处理器执行所述程序过程中所需的数据；

其中，所述程序被处理器执行时实现上述跨路桥梁桥面区域的获取方法的步骤。

本发明提供的跨路桥梁桥面区域的获取方法及装置，不再依赖人工查找跨路桥梁桥面区域，而是直接对获取的跨路桥梁激光点云进行处理，选取构成跨路桥梁桥面区域的边界线的边界激光点云，并进一步的根据所述跨路桥梁所跨道路的道路边线以及所述边界激光点云，确定所述跨路桥梁的桥面区域，效率高，精确度高；并且由于整个跨路桥梁桥面区域的获取自动完成，较大程度的降低了人工成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种跨路桥梁桥面区域的获取方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种对目标激光点云进行去噪处理，得到桥梁激光点云方法的流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种网格划分示意图；