[发明专利]一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统。

背景技术

随着自动化技术的深入，以机器人技术与工业互联网技术为代表的多自动机协作的智能设备越来越多。这也促使自动缝纫领域向自动化，少人化的方向高速发展。

现有技术中，传统的缝纫机控制系统是由电机直接驱动，将控制器，驱动器与电机统一固定在一台缝纫机中，进而实现缝纫机自动缝制，自动剪线等缝制任务，但这种控制系统仅适用于单台机器，不能适用于多机器协同操作，也不能将缝制信息快速的与外界进行交互。因此，如何能够对多台机械设备进行统一控制，实现不同机械设备的协同控制，满足灵活多变的缝制工艺要求，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统，通过建立基于以太网的组网对多台机械设备进行统一控制，实现不同机械设备的协同控制，满足灵活多变的缝制工艺要求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于工业以太网的缝纫机控制方法，包括：

控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，所述控制信息包括缝制信息；

所述驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送到相连的机械设备；

所述机械设备根据接收的所述运动控制信息执行对应的缝制任务。

可选的，当所述驱动器为电机驱动器时，所述运动控制信息包括基于编码器信号的位置前馈控制与速度反馈控制的控制参数，滤波器的调整参数。

可选的，所述控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器之前，包括：

所述控制器根据用户设置的控制指令，生成对应的控制信息。

可选的，所述控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器之前，还包括：

所述控制器根据外围传感器发送的检测信号，生成对应的控制信息；其中，所述外围传感器与所述控制器通过EtherCAT总线相连。

此外，本发明还提供了一种基于工业以太网的缝纫机控制系统，包括：

控制器，用于通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，所述控制信息包括缝制信息；

所述驱动器，用于根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送到相连的机械设备；

所述机械设备，用于根据接收的所述运动控制信息执行对应的缝制任务。

可选的，该系统还包括：

人机交互装置，用于生成用户设置的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器。

可选的，该系统还包括：

外围传感器，用于生成对应的检测信号，并将所述检测信号发送至所述控制器。

本发明所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制方法，包括：控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，控制信息包括缝制信息；驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将运动控制信息发送到相连的机械设备；机械设备根据接收的运动控制信息执行对应的缝制任务；

可见，本发明利用EtherCAT总线将控制器与机械设备的驱动器相连，通过控制器对多台机械设备进行统一控制，实现了不同机械设备的协同控制，满足了灵活多变的缝制工艺要求，提升了资源的利用率以及自动化的扩展程度。此外，本发明还提供了一种基于工业以太网的缝纫机控制系统，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制方法的控制系统分层示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制方法的控制系统结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制系统的结构图。

具体实施方式