[发明专利]一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统在审
| 申请号： | 201711192096.6 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107948282A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马泽;王菲;张勇;黄赞赞 | 申请（专利权）人： | 杰克缝纫机股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L12/403;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 318010 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 以太网 缝纫机 控制 方法 系统 | ||
1.一种基于工业以太网的缝纫机控制方法，其特征在于，包括：
控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，所述控制信息包括缝制信息；
所述驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送到相连的机械设备；
所述机械设备根据接收的所述运动控制信息执行对应的缝制任务。
2.根据权利要求1所述的基于工业以太网的缝纫机控制方法，其特征在于，当所述驱动器为电机驱动器时，所述运动控制信息包括基于编码器信号的位置前馈控制与速度反馈控制的控制参数，滤波器的调整参数。
3.根据权利要求1所述的基于工业以太网的缝纫机控制方法，其特征在于，所述控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器之前，包括：
所述控制器根据用户设置的控制指令，生成对应的控制信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的工业以太网的缝纫机控制方法，其特征在于，所述控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器之前，还包括：
所述控制器根据外围传感器发送的检测信号，生成对应的控制信息；其中，所述外围传感器与所述控制器通过EtherCAT总线相连。
5.一种基于工业以太网的缝纫机控制系统，其特征在于，包括：
控制器，用于通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，所述控制信息包括缝制信息；
所述驱动器，用于根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送到相连的机械设备；
所述机械设备，用于根据接收的所述运动控制信息执行对应的缝制任务。
6.根据权利要求5所述的基于工业以太网的缝纫机控制系统，其特征在于，还包括：
人机交互装置，用于生成用户设置的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器。
7.根据权利要求5或6所述的基于工业以太网的缝纫机控制系统，其特征在于，还包括：
外围传感器，用于生成对应的检测信号，并将所述检测信号发送至所述控制器。
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