[发明专利]一种机器人轮椅车

权利要求书

1.一种机器人轮椅车，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上部设有中板（2），中板（2）上部设有顶板（3），底板（1）、中板（2）与顶板（3）三者尺寸相同，底板（1）顶部中间与中板（2）底部中间及中板（2）顶部中间与顶板（3）底部中间均通过伸缩杆（4）连接，位于下部的伸缩杆（4）的下端与底板（1）顶部固定连接，位于上部的伸缩杆（4）的下端与中板（2）顶部固定连接，位于下部的伸缩杆（4）的上端与中板（2）底部铰接连接，位于上部的伸缩杆（4）的上端与顶板（3）底部铰接连接，底板（1）上部四个边角处均设有竖向的第一液压伸缩杆（5），第一液压伸缩杆（5）的下端与底板（1）顶面铰接连接，第一液压伸缩杆（5）的上端与中板（2）底面铰接连接，中板（2）上部四个边角处均设有竖向的第二液压伸缩杆（6），第二液压伸缩杆（6）的下端与中板（2）顶面铰接连接，第二液压伸缩杆（6）的上端与顶板（3）底面铰接连接，顶板（3）下部与中板（2）下部均固定安装平衡盒（7）与动力盒（8），位于上部的平衡盒（7）为左右方向，位于下部的平衡盒（7）为前后方向，两个平衡盒（7）的长度方向相互垂直，平衡盒（7）内部两端处均固定安装竖向的第一活塞管（9），第一活塞管（9）内均设有第一活塞柱（10），第一活塞管（9）的下端侧部开设第一通孔（11），同一个平衡盒（7）内的两根第一活塞管（9）的第一通孔（11）之间通过横管（12）固定连接，同一个平衡盒（7）内的两根第一活塞管（9）内第一活塞柱（10）下方的腔体与对应的横管（12）内充满水，第一活塞管（9）侧部靠近上端处开设长条孔（13），第一活塞管（9）侧部均设有L杆（14），L杆（14）的下端穿过对应的长条孔（13）与对应的第一活塞柱（10）侧部固定连接，其中一根L杆（14）上端处设有第一触碰开关（15），另一根L杆（14）的上端处设有第二触碰开关（16），第一触碰开关（15）与第二触碰开关（16）均固定安装在对应的平衡盒（7）内顶部，两个动力盒（8）的长度方向均为左右方向，动力盒（8）内左侧固定安装横向的第二活塞管（17），第二活塞管（17）内设有第二活塞柱（18），第二活塞柱（18）右端面中间开设螺纹孔（19），螺纹孔（19）内配合安装螺杆（20），螺杆（20）的左端与对应的第二活塞管（17）内部轴承活动连接，第二活塞管（17）右端面中间开设第二通孔（21），螺杆（20）的右端穿过对应的第二通孔（21）后位于对应的第二活塞管（17）的外部，螺杆（20）与对应的第二通孔（21）通过密封轴承连接，动力盒（8）内部右侧固定安装横向的动力电机（22），第一触碰开关（15）及第二触碰开关（16）均与对应的动力电机（22）相连，动力电机（22）的输出轴与对应的螺杆（20）的右端固定连接，第二活塞管（17）内壁开设长条槽（25），第二活塞柱（18）侧部固定安装插块（26），插块（26）插入到对应的长条槽（25）内，插块（26）与对应的长条槽（25）紧密接触配合，第二活塞管（17）下部靠近两端处均开设第三通孔（23），第三通孔（23）外端均固定安装竖管（24），竖管（24）下端为封闭，中板（2）与顶板（3）之间的位于左侧的竖管（24）与位于左侧的两根第二液压伸缩杆（6）的缸体管通过第一液压油管（27）连通，中板（2）与顶板（3）之间的位于右侧的竖管（24）与位于右侧的两根第二液压伸缩杆（6）的缸体管通过第二液压油管（28）连通，底板（1）与中板（2）之间的位于左侧的竖管（24）与位于后侧的两根第一液压伸缩杆（5）的缸体管通过第三液压油管（29）连通，底板（1）与中板（2）之间的位于右侧的竖管（24）与位于前侧的两根第一液压伸缩杆（5）的缸体管通过第四液压油管（30）连通，底板（1）左端的前后两侧均安装转向轮（31），底板（1）右端的前后两侧均安装动力轮（32），顶板（1）上部靠近右端处固定安装竖向的靠板（33）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轮椅车，其特征在于：所述的底板（1）与顶板（3）的端部之间均通过弹性布（34）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人轮椅车，其特征在于：所述的顶板（3）顶面与靠板（33）左侧面上均固定安装海绵软垫（35）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人轮椅车，其特征在于：所述的靠板（33）前后两端均固定安装扶手（36）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人轮椅车，其特征在于：所述的靠板（33）上端右侧靠近两个边角处均固定安装推杆（37）。